Местность принадлежит бассейну Немана, рядом с селом находится сеть мелиорационных канав со стоком в реку Олеховка. Восточнее Теляково проходит глобальный водоразделЧёрного и Балтийского морей, мелиорационные канавы в 5 км к востоку уже имеют сток в реку Шать.
История
Ранее считалось, что поселение впервые упоминается в письменных источниках с 1582 года. Однако научный сотрудник Национального исторического архива Республики Беларусь Вадим Врублевский нашел в архиве подтверждение на владение Теляково шляхтича Юрия Сологуба, датированное 27 мая 1500 года.
В 1812 году через село проходили войска французского корпуса Даву.
На 1866 год в селе 24 двора, 284 жителя, церковь. В 1876 году работал трактир.
В начале XX века — 64 двора, 497 жителей[2]. Рядом с селом было имение Теляково, 1 хозяйство, 81 житель. В XIX веке в Теляково была выстроена дворянская усадьба.
После революции открыта начальная советская школа. В 1919 году Теляково вошло в БССР. С 1924 года центр сельсовета.
В начале 1930-х годов работали колхоз «Прогресс», стельмашня, шорная мастерская, кузница и маслозавод. В годы немецкой оккупации Беларуси 1941-1944 гг. входила в состав Слуцкого округа Генерального округа «Беларусь». Была создана волость с центром в Теляково.
Во время Великой Отечественной войны оккупирована с июня 1941 по июль 1944 года. В окрестностях деревни активно действовали партизанские отряды. Периодически в деревне находились полицейские и воинские части. Против немецких оккупантов действовала подпольно патриотическая группа под руководством Шимановича Макара Даниловича.
↑Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь: Мінская вобласць: нарматыўны даведнік / І. А. Гапоненка, І. Л. Капылоў, В. П. Лемцюгова і інш.; пад рэд. В. П. Лемцюговай. — Мн.: Тэхналогія, 2003. — 604 с. ISBN 985-458-054-7. (DJVU). Сустракаецца таксама варыянт Целяко́ва (за Целяко́вам).
↑Энцыклапедыя гісторыі Беларусі. У 6 т. Кадэты — Ляшчэня / Беларус. Энцыкл.; Рэдкал.: Г. П. Пашкоў і інш.; Маст. Э. Э. Жакевіч. — Мн.: БелЭн. ISBN 985-11-0041-2
Беларуская энцыклапедыя: У 18 т. Т.17: Хвінявічы — Шчытні / Рэдкал.: Г. П. Пашкоў і інш. — Мн.: БелЭн, 2003. — Т. 17. — 512 с. — 10 000 экз. — ISBN 985-11-0035-8 (т. 17)