↑ Количество игр и голов за профессиональный клуб считается только для различных лиг национальных чемпионатов, обновлено по состоянию на 5 марта 2023 года.
↑ Количество игр и голов за национальную сборную в официальных матчах, обновлено по состоянию на 15 декабря 2022 года.
Сьерральта — воспитанник клуба «Универсидад Католика». 8 июля 2015 года в поединке Кубка Чили против «Барнечеа» Франсиско дебютировал за основной состав[3]. 26 сентября в матче против «Уачипато» он дебютировал в чилийской Примере[4]. 18 декабря в поединке против «Палестино» Сьерральта забил свой первый гол за «Универсидад Католика». В составе клуба он выиграл чемпионат Чили, хотя его вклад в итоговую победу был минимален.
Летом 2016 года для получения игровой практики Франсиско на правах аренды перешёл в «Палестино». 6 августа в матче против «Уачипато» он дебютировал за новый клуб[5]. 31 октября в поединке против «О’Хиггинс» Сьерральта забил свой первый гол за «Палестино»[6].
Летом 2017 года Франсиско перешёл в итальянский «Удинезе» и сразу же на правах аренды был отдан в «Парму». 10 сентября в матче против «Брешии» он дебютировал в итальянской Серии B[7]. По итогам сезона игрок помог клубу выйти в элиту и аренда была продлена на сезон 2018/19. 15 сентября 2018 года в матче против миланского «Интера» он дебютировал в итальянской Серии A[8]. В начале 2020 года Сьерральта на правах аренды перешёл в «Эмполи»[9][10]. В матче против «Кьево» он дебютировал за новую команду. 3 марта 2020 года в поединке против «Кремонезе» Франсиско забил свой первый гол за «Эмполи»[11].
В 2020 году Сьерральта перешёл в английский «Уотфорд», подписав контракт на 3 года[12]. 28 ноября в матче против «Престон Норт Энд он дебютировал в Чемпионшипе[13]. 16 марта 2021 года в поединке против «Ротерем Юнайтед» Франсиско забил свой первый гол за «Уотфорд»[14]. По итогам сезона Сьерральта помог команде выйти в элиту. 29 августа в матче против «Тоттенхэм Хотспур» он дебютировал в английской Премьер-лиге[15]. По итогам сезона клуб вновь вернулся в Чемпионшип, но игрок остался в команде.