При подготовке к форсированию Дуная в ноябре 1944 года в течение 5 суток вёл разведку реки и обороны противника в районе города Мохач (Венгрия). В момент форсирования реки организовал встречу и сопровождение пехоты.
24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм, гвардии старшему сержанту Степаненко Григорию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Герои Советского Союза и полные кавалеры орденов Славы города Краматорска. Набор открыток. Выпуск 2.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Кавалеры Золотой Звёзды. Донецк: Донбас, 1976.
Подвиги во имя Отчизны. 2-е изд., Харьков: Прапор, 1985.
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!