Первым маркграфом (marchio), позже герцогом (dux) Бургундии был Ричард, герцогство которого образовалось слиянием нескольких округов королевства Прованс, которое принадлежало его брату Бозону Вьеннскому. Его потомки правили герцогством, пока оно не было аннексировано французской короной, сюзереном Бургундии, примерно век спустя.
В 1004 году герцогство Бургундия было аннексировано королём Франции. Оттон-Гильом продолжал править тем, что назвали "Вольное графство" Бургундия (Франш-Конте): его потомки положили начало другой бургундской династии (Иврейский дом, Maison d’Ivrée, Anscarids).
Титул «Герцог Бургундский» входил в состав титула королей Франции:
Эта Бургундская династия была младшей ветвью династии Капетингов. Она ведет своё начало от младшего брата Генриха I Французского, по имени Роберт. Большинство герцогов этого рода носило имена Гуго или Эд (также произносится как «Одо»)
В 1477 территория герцогства Бургундского была аннексирована Францией. В том же году Мария Богатая вышла замуж за Максимилиана Габсбурга, отдав его роду контроль за остатками бургундского наследия.
Хотя собственно герцогство Бургундия оставалась в руках Франции, Габсбурги контролировали оставшуюся часть бургундского наследства, а именно Австрийские Нидерланды (примерно соответствующие современной Бельгии) и Вольное графство Бургундия (Франш-Конте), до тех пор пока в конце XVIII в. Австрийские Нидерланды не были захвачены Французской республикой.
Титул «Герцог Бургундский» входил в состав титула:
Испанские Габсбурги
Максимилиан I (1477—1482 со своей супругой; регент 1482—1494)
В то же самое время различные члены французской королевской фамилии, самым известным из которых был Людовик, герцог Бургундский (отец короля Людовика XV), также использовали этот титул.