Брат Е. С. Сорокина и П. С. Сорокина. Писал пейзажи, делал мозаичные картины для храмов. Поступил вольноприходящим учеником в Императорскую Академию художеств (1854). Занимался пейзажной живописью, в 1862 получил малую золотую медаль за «Вид в Кунцеве близ Москвы»[2]. Звание художника с правом на чин XIV класса (1863). С 1863 года стал изучать мозаичное производство в Академии художеств. Был принят на работу младшим художником-мозаичистом (1866). Старший художник мозаичного отделения Академии художеств (1873—1888).
Удостоен звания академика мозаичного искусства (1870) за образ св. Спиридония для Исаакиевского собора.
В 1888 году, по окончании 25-летнего контракта, вышел в отставку. Делал образа для петербургских храмов (Спаса на крови и др.). Принимал участие в деятельности Петербургского собрания художников (1863—1879), созданного на «Академических пятницах». В 1888 году Сорокин возглавил русский отдел на Международной выставке мозаик в Риме. За откровенный отзыв о русских произведениях на выставке был сослан под надзор духовных властей в с. Медведково Новгородской губернии.
Среди известных произведений: «Вид в Кунцеве близ Москвы» (1862), «Крестьяне в лесу» (1862); мозаика «Святой Спиридон» (1870).
Булгаков Ф. И. Наши художники (Живописцы, скульпторы, мозаичисты, граверы и медальеры) на академических выставках последнего 25-летия. Биографии, портреты художников и снимки с их произведений. — СПб.: Тип. А. С. Суворина, 1889. — Т. 1. — С. 182—183. — 234 с.