В 1885 году П. П. Сойкин приобрёл небольшую типографию. Постепенно производство расширялось, и на базе типографии возникло издательство. Книгоиздательство П. П. Сойкина с 1892 (по октябрь 1917) располагалось в Санкт-Петербурге по адресу Стремянная ул., 12 (было перестроено в 1903 году из здания бывшей типографии А. И. Траншеля). В этом доме с 1885 Сойкин начинал свою деятельность в качестве книгопродавца.[2] Издательство выпускало естественнонаучную и научно-популярную литературу, многотомные собрания сочинений русских и зарубежных писателей (Н. А. Добролюбова, Жюля Верна, Ф. Мариета, Ч. Диккенса и др.), а также журналы «Природа и люди» (1889—1918), «Книжный мир» (1901—1911), «Сельский хозяин» (1899—1918).
С 1893 года Сойкин — редактор-издатель журнала «Звезда». С 1899 по 1901 год был выпущен в 3-х томах «Энциклопедический словарь» (под ред. М. М. Филиппова).[3]
После Октябрьской революции издательство было национализировано, но возобновило свою деятельность в период НЭПа в 1922 году и успело выпустить свыше 100 книг по различным отраслям наук (в том числе монографию «Работа головного мозга в свете рефлексологии» В. М. Бехтерева, 1926). Также вышла в 1927—1929 годах серия книг под старым названием «Природа и люди» (как ежемесячное книжное приложение к выпускавшемуся журналу «Вестник знания»).[4][5]. В 1930 году издательство влилось в Леноблиздат, Сойкин продолжил работу в издательствах города, а в 1933 году по совету врачей сменить климат для заболевшего туберкулёзом младшего сына увёз семью в Детское село (Пушкин) и перешёл на работу в Детскосельскую типографию.