До принятия Билля о помощи католикам в 1791 году католики Ланкастера собирались в импровизированной часовне в Сент-Леонардсгейте. Первый камень в фундамент первой католической церкви в городе был заложен на Далтон-сквер 13 марта 1798 года. Уже в следующем году строительство было окончено, и часовню освятили[1]. К середине XIX века часовня стала уже слишком маленькой и возникла необходимость в более вместительном здании. Под строительство была куплена земля рядом с миссионерской церковью, а проект новой приходской церкви в честь святого Петра создал местный архитектор Э. Г. Пейли[2]. Ещё до завершения строительства Пейли также спроектировал приходскую школу, монастырь и пресвитерий. Тендер был объявлен в марте 1857 года, и 29 апреля был заложен первый камень в фундамент; новая церковь была освящена 4 октября 1859 года Александром Госсом, епископом Ливерпуля[3]. Церковь и связанные с ней здания стоили в общей сложности 15 тысяч фунтов стерлингов (1 360 000 фунтов стерлингов на 2015 год с учётом инфляции)[4]. В последующие годы церковь несколько перестраивалась и дополнялась самим Пейли, а также его коллегой Хьюбертом Остином и сыном Генри Пейли. Были установлены купель (1860)[5], орган (1888)[6], и скамьи каноников в алтаре (1899)[7], а также построен новый баптистерий (1901)[8], который обошёлся в 4000 фунтов стерлингов (390 000 фунтов стерлингов на 2015 год)[9].
В честь 50-летнего юбилея в 1909 году в церкви был проведена реконструкция под руководством архитектора Джайлса Гилберта Скотта. Был возведён новый алтарь, напольная плитка заменена чёрно-белую мраморную, перестелен пол в нефе, стены заново покрашены, а скамьи из сосны заменены дубовыми[10]. В 1924 году была создана епархия Ланкастера, и церкви присвоили статус кафедрального собора. Кафедра епископа была перемещена в алтарь[11]. В честь 100-летия церкви в 1959 году был отремонтирован орган, а нарисованные кальварии заменили четырнадцатью резными фигурами[12]. С тех пор произошли дальнейшие незначительные изменения в интерьере собора[13]; в 1995 году восточный конец был перестроен Фрэнсисом Робертсом[14].
Brandwood, Geoff; Austin, Tim; Hughes, John; Price, James (2012), The Architecture of Sharpe, Paley and Austin, Swindon: English Heritage, ISBN978-1-84802-049-8