Родился 17 августа 1901 в деревне Сонино, располагавшейся на территории современного Костромского района Костромской области, в семье крестьянина.
После окончания сельской школы до 17 лет работал в деревне в хозяйстве родителей.
Военная служба
Гражданская война
В июне 1919 года был призван в ряды Красной Армии, после чего был направлен на учёбу на Костромские пехотные курсы комсостава и в качестве курсанта принимал участие в боевых действиях на Западном и Южном фронтах под Царицыным, Петроградом и Перекопом. В 1921 году в составе сводных отрядов курсантов подавлял антисоветские восстания на Урале и в Дагестане.
Межвоенное время
В конце 1921 года окончил краткосрочные 7-е Армавирские пехотно-пулемётные курсы комсостава, после чего с января 1922 года служил на должностях командира взвода и командира роты в составе 508-го стрелкового полка (Приуральский военный округ, г. Вятка). В 1922 году окончил также Костромские пехотные курсы комсостава, и в августе 1922 года был назначен на должность помощника командира отдельной Галичской караульной роты. С мая 1923 года служил в 53-м стрелковом полку (18-я стрелковая дивизия, Московский военный округ) на должностях командира взвода, роты, квартирмейстера полка, вновь командира и политрука роты, ответственного секретаря бюро ВКП(б) полка. В 1926 году вступил в ВКП(б).
С началом Великой Отечественной войны продолжал командовать 70-м стрелковым полком. В январе 1942 года назначен заместителем командира Крымской стрелковой дивизии.
Командир 78-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии генерал-майор А. В. Скворцов проявил исключительное мужество и мастерство командира в ходе битвы за Днепр. При приближении дивизии к Днепру командир дивизии заблаговременно организовал разведку немецких позиций по рубежу реки и правильно определил места с наиболее слабым охранением. С 25 по 26 сентября 1943 года при использовании подручных средств передовой отряд дивизии в составе одного полка, усиленного противотанковой артиллерией, стремительно форсировал реку и захватил плацдарм у села Домоткань (Верхнеднепровский район, Днепропетровская область). На этот плацдарм немедленно стал переправлять остальные силы дивизии. Отбивая многочисленные немецкие контратаки, бойцы значительно расширили плацдарм, обеспечили устойчивую работу переправ на него и удерживали рубеж до подхода основных сил армии.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комкоры. Военный биографический словарь / Под общей редакцией М. Г. Вожакина. — М.; Жуковский: Кучково поле, 2006. — Т. 1. — С. 518—519. — ISBN 5-901679-08-3.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комдивы. Военный биографический словарь. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий. (Пивоваров – Яцун). — М.: Кучково поле, 2014. — Т. 5. — С. 416—418. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0457-8.
Замулин В. Н. 3абытое сражение Огненной Дуги. — М. : Яуза, Эксмо, 2009. — С.599-600.
Голубев Е. П. Боевые звёзды. — Ярославль: Верхне-Волжское книжное издательство, 1972. — С.135—138.
Голубев Е. П. Боевые звёзды. — Кострома, 2009. — С.101-104.
Комсомольчане в Великой Отечественной. — Хабаровск, 1975. — С.104—106.
Подвиги их бессмертны. 2-е изд. — Хабаровск, 1985. — С.184.