Расположено на реке Сипавка, притоке реки Исток. В паре километров от села находится озеро Шубное, а на востоке село Пирогово. Село находится в 11 километрах (15 по трассе) на юг от центра округа — города Каменск-Уральский[2]. От областного центра — Екатеринбурга в 89 километрах (110 по трассе) на юго-восток[2].
Основал деревню в 80-х годах XVII века каторжник Сипаев. Расположена на речке Сипавке. В 1750 г. вместе с пироговцами составляли один приход и строили церковь в Пирогово. С 1880 года существовала земская школа. Сипавцев называли тугозвонами ибо их женщины носили верхнюю одежду, туго стянутую в талии, широкую в подоле, наподобие колокола[4].
В 1916 году поселение относилось к Пироговской волости. В 1928 году деревня Сипаева (Сипова) входила в Сипаевский сельсовет Каменского района Шадринского округа Уральской области[5].
В непосредственной близости от села проходит железнодорожная линия. А в 10,5 км на севере от села проходит проходит трасса Р354 (Екатеринбург — Курган).
В селе есть школа, дом культуры, водонапорная башня, 3 продуктовых магазина.