Село расположено в западной части района, примерно в 13 км к западу от Дмитрова, высота центра над уровнем моря 180 м. На берегу речки Варварки, ранее впадающей в Яхрому. Сейчас впадает в Левый Нагорный канал системы орошения Яхромской поймы[9].
Название села, предположительно, произошло от личного имени (прозвища) первого жителя и основателя поселения: Синько[10].
Село Синьково Каменского стана было жаловано князем Василием Тёмным в 1436-1445 годах Троице-Сергиевому монастырю. На конец XVI века в Синьково в селе числилось 27 крестьянских дворов и 3 пустых. Был монастырский двор с хоромами и хозяйственными пристройками[11].
В селе известны с конца XVI века церкви: Никольская и Ильинская[12].
В Синьково родился Николай Григорьевич Чванкин (13 декабря 1901 — 8 марта 1952) — советский педагог, директор, ректор Ярославского государственного педагогического института им. К. Д. Ушинского и других институтов.