Воспитанник академии ФК «Бранбранд»; в течение пяти сезонов играл за «Виборг», сыграв за эту команду 108 матчей.
В феврале 2004 года перешёл в «Брондбю», в составе которого в 2005 году выиграл Суперлигу и Кубок Дании. Сеннельс играл за «Брондбю» следующие два сезона.
Летом 2007 года в качестве свободного агента вернулся в «Виборг», за который отыграл три следующие сезона и покинул команду по окончании срока контракта[5].
Затем в течение двух сезонов он играл за «Челе Вест Спорт», после чего вернулся в «Виборг», в котором закончил игровую карьеру.