С 1929 года деревня являлась центром Семендюковского сельсоветаКольчугинского района, с 1940 года — в составе Бавленского сельсовета, с 1962 года — в составе Лычевского сельсовета, с 2002 года — в составе Бавленского сельского округа, с 2005 года — в составе Бавленского сельского поселения.