Расположено на юго-западе района в 55 км от районного центра, города Гусиноозёрска, в 2 км южнее региональной автодороги Р440 Гусиноозёрск — Петропавловка — Закаменск. Вдоль восточного края села, по левому берегу реки Селенги, проходит южная линия ВСЖДУлан-Удэ — Наушки с находящимся здесь остановочным пунктом 5822 км. Село находится в степной долине между отрогами Боргойского хребта на юге и хребтом Енискей на севере, в трёх километрах выше впадения реки Темник в Селенгу.
Административно в состав села входят отдалённые территории: квартал Мост Темник — в 5 км к северу по автодороге, и
железнодорожная станция Селендума — в 5 км к югу, у села Билютай.
История
В 1808 году для урегулирования отношений с местным бурятским населением царской администрацией на месте нынешнего села была основана степная контора, ставшая в 1822 году Селенгинской степной думой, органом местного самоуправления во главе с тайши. При степной думе существовала русско-монгольская школа.
После установления Советской власти в 1920-х годах был создан Селендумский сельский совет, ставший после постройки ремонтно-механического завода в 1946 году поселковым советом.
2 апреля 1963 года с упразднением Селенгинского аймака семь его сельсоветов и рабочий посёлок Селендума были включены в состав Кяхтинского аймака[3]. С 1965 года посёлок вновь в составе Селенгинского аймака.
До 1990-х годов в посёлке действовали ремонтно-механический завод и крупный совхоз. 17 марта 2005 года рабочий посёлок Селендума преобразован в село[3].