Отец — португалец, мать — корсиканско-испанского происхождения, родилась в Париже. Учился в Высшей школе декоративного искусства, кроме того обучался музыке (фортепиано). В 1947 году занимался в Академии Гранд-Шомьер, познакомился с Бретоном. В том же году создал группу лиссабонских сюрреалистов вместе с Алешандре О’Ниллом и другими художниками и поэтами. Переводил Рембо, Арто и др. Занимался поэзией и живописью, с середины 1960-х годов — только живописью, постоянно испытывал финансовые трудности. До 1974 года (Революция гвоздик) преследовался полицией за бродяжнический образ жизни и гомосексуальные наклонности. Переизданные в 1980-х годах стихи Сезарини привлекли внимание читателей, были высоко оценены критикой и новыми поколениями поэтов. В последние годы жил у старшей сестры (умерла в 2004 году), открылся для публичной сферы — давал многочисленные интервью, в том числе — о своей личной жизни.
Большой крест Ордена Свободы (2005), Большая литературная премия за совокупность созданного (2005). Стихи и поэтическая проза выходили книгами на французском, испанском, итальянском языках.