Сергей Самков родился 2 октября 1917 года в деревне Поводнево (ныне — Мышкинский районЯрославской области). После окончания девяти классов школы работал сначала слесарем, затем находился на комсомольских и партийных должностях. В 1938—1940 годах проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии. В 1941 году Самков повторно был призван в армию. В том же году он окончил Ярославское пехотное училище. С декабря 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны[1].
К январю 1945 года майор Сергей Самков командовал батальоном 412-го стрелкового полка 1-й стрелковой дивизии70-й армии2-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши. 6 января 1945 года батальон Самкова переправился через Вислу в районе деревни Топольно к северо-востоку от Быдгоща и захватил плацдарм на её западном берегу, после чего удержал и расширил его, отразив несколько немецких контратак и захватив важную высоту. В тех боях батальон Самкова уничтожил 2 артиллерийских орудия, 1 артиллерийский склад, 20 пулемётов, более 400 солдат и офицеров противника[1].
В 1946 году в звании подполковника Самков был уволен в запас. Проживал и работал сначала в Ярославской, затем в Псковской областях.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Герои огненных лет. — Ярославль: Верхне-Волжское кн. изд., 1985.
Герои Отечества. — М., 2004.
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!