В Рязанке находилось родовое имение Семёновых. Здесь в 1827 году (тогда д. Стеньшино) родился русский учёный географ и путешественник П. П. Семёнов-Тян-Шанский. До наших дней сохранился его дом и парк, посаженный братом Н. П. Семёновым. В парке представлены редкие породы деревьев из разных стран мира. Сегодня вся усадьба — памятник архитектуры (региональный), а парк — дендрологический памятник природы.