Иван Русаков родился в семье бывшего крепостного крестьянина, который выкупился на свободу незадолго до отмены крепостного права[1]. По одним сведениям местом рождения была д. Прудки Подольского уезда[1], по другим — станция Подсолнечная, где отец работал управляющим фабрики Грегори[2].
Вскоре семья переехала в Тверскую губернию, где отец получил должность на фабрике Залогина под Тверью. Окончив в 1895 году Тверскую гимназию, Иван Русаков поступил на медицинский факультет Московского университета, где стал активно участвовать в нелегальном социал-демократическом кружке и в студенческих сходках, за что в 1899 году был арестован и исключён из университета. С большим трудом удалось ему в 1900 году восстановиться и в следующем году получить диплом врача[2].
После получения высшего образования И. В. Русаков работал сначала в Ольгинской, затем в Ростокинской больнице в Москве. В 1905 году участвовал в Московском вооружённом восстании, был арестован и на три года сослан в ЯлуторовскТобольской губернии. В ссылке Русаков занимался врачебной деятельностью, вёл научную и исследовательскую работу, возглавлял бюро взаимопомощи ялуторовских ссыльных, создавал рабочие артели — плотничью и по починке сельскохозяйственного инвентаря, устраивал литературные вечера.
После ссылки Русаков возвратился в Москву и работал в Московской городской детской амбулатории и Мещанской городской бесплатной лечебнице для приходящих больных, параллельно вёл партийную пропаганду, стал одним из руководителей большевистской фракции в Обществе русских врачей в память Н. И. Пирогова. После Февральской буржуазно-демократической революции 1917 года И. В. Русаков стал членом Сокольнического райкома РСДРП(б) и Исполкома Совета Сокольнического района.
После Октябрьской социалистической революции 1917 года Русаков — член медицинской коллегии НКВД РСФСР, председатель Сокольнического райсовета рабочих и солдатских депутатов, член Московского комитета РКП(б), член Президиума Моссовета, член Совета врачебных коллегий, один из редакторов печатного органа Совета — «Известий советской медицины». По инициативе Русакова в Сокольническом районе была организована охрана Сокольнического парка, создана первая лесная школа и станция любителей природы, первый детский сад[3].
В 1919—1920 годах И. В. Русаков стал уполномоченным санотдела Южного и Юго-Западного фронтов. По возвращении с фронта работал заведующим московским отделом народного образования.
В марте 1921 года Русаков добровольцем отправился на подавление Кронштадтского восстания, где был назначен комиссаром военно-морского госпиталя (Морского госпиталя). Однако возглавлял И. В. Русаков госпиталь недолго — 18 марта во время обхода раненых он был схвачен мятежниками и расстрелян перед зданием госпиталя.
Тов. И. В. Русаков // Октябрьские дни в Сокольническом районе: по воспоминаниям участников / Октябрьская комиссия Сокольническаго районного комитета Р.К.П.(Б-В). — М.: «Красная новь»: Главполитпросвет, 1922. — С. 109—114. — 126 с.
Первое наступление на Кронштадт//Крах контрреволюционной авантюры. — Л.: 1978., Л., 1978
Глава "Прошу разрешить мне идти добровольцем" // Герои гражданской войны. — Москва: Московский рабочий, 1974. — С. 379. — 415 с. — 75 тыс. экз.
