В генплане города 1970 года значилось строительство транспортной магистрали[7]. Новая магистраль должна была проходить вдоль оси города. В 2000 году был разработан окончательный проект проспекта. Проспект в начале проложен по Ногайскому оврагу, затем — вдоль частично канализированного русла реки Сутолоки, и частично — по Сутолоцкому оврагу и Турову Полю, где расположено устье и русло одного из основных притоков Сутолоки.
В 2007 строительство проспекта было закончено Сипайловским тоннелем в районе Глумилино. Тоннель открыл бессветофорное движение от въезда в город через мост и до района Сипайлово[8]. Построенный в 2005–2007 ООО «Башметалл» тоннель остается недостроенным, в 2007 передан на баланс Администрации города Уфы, которая выделяет средства на его содержание и ремонт.
Выезд на проспект Салавата Юлаева
Развитие проспекта
В 2008 предполагалось, согласно генплану развития Уфы до 2025 года, что проспект Салавата Юлаева продлится через Черниковку до Бирского тракта в северной части города[9]. В связи с реализацией других проектов (Новый Затонский мост, тоннель Восточного выезда) и дороговизной, развитие проспекта после 2008 года остановилось.
На недостроенном тоннеле первоначально планировался торгово-развлекательный комплекс сети супермаркетов «Матрица» по проекту архитектора Леонида Дубинского, в 2016 предложен вариант с концертным залом, в 2018 — паркинг по проекту компании «Первый трест», а в 2021 — спортивно-образовательный комплекс из двух ледовых дворцов спорта и бассейна[2][10].
В 2017 году вновь выдвигались предложения продлить проспект в обход Сипайлово до пересечения с Сельской Богородской улицей для того, чтобы снизить заторы при выезде из Инорса и Сипайлово[11]. Продолжение проспекта Салавата Юлаева планируется сдать к 450-летию Уфы[12] на участке от улицы Баязита Бикбая до улицы Интернациональная[13].