Правителем Прилепа был знатный сербский военачальник Вукашин Мрнявчевич, который сперва в 1350 году был жупаномПрилепа. После смерти царя Стефана Душана в 1355 году Вукашин поддержал царя Стефана Слабого, который пожаловал ему титул деспота. В 1365 году царь Урош провозгласил его соправителем и сербским королём[2].
Вукашин Мрнявчевич погиб в битве против турок-османов в 1371 году и корону получил его старший сын Марко Мрнявчевич, известный как Королевич Марко[3]. При Марко Мрнявчевиче территория королевства стала быстро сокращаться[4]. Господарь ЗетыГеоргий I Балшич захватил города Призрен и Печ, князь Сербии Лазарь Хребелянович взял Приштину. В 1377 году Вук Бранкович подчинил своей власти Скопье, а дворянин албанского происхождения Андрей Гропа объявил себя независимым правителем в Охриде.
Под властью Марко Мрнявчевича остались только город Прилеп с близлежащими окрестностями[5]. Марко Мрнявчевич вынужден был признать себя вассалом Османской империи[6]. 17 мая 1395 года Марко Мрнявчевич сражался в составе османской армии против валахов в битве при Ровине, где и погиб[7]. После его смерти королевство было полностью захвачено османским султаномБаязидом I[8].
Ђорђевић, Иван М.Представа краља Марка на јужној фасади цркве Светог Димитрија у Марковом манастиру // Студије српске средњовековне уметности (неопр.). — Београд: Завод за уџбенике, 2008. — С. 437—446.