Кратер Петров имеет полигональную форму, значительно разрушен и затоплен темной базальтовойлавой. Вал сглажен, в юго-восточной части имеет понижение и узкую долину соединяющую чаши кратера Петров и сателлитного кратера Петров В, южная оконечность вала перекрыта сателлитным кратером Петров A. Высота вала различна по периметру кратера достигая максимума в западной и северо-западной части. Ширина внутреннего склона также переменна и максимальна в западной и северо-западной части. Объем кратера составляет приблизительно 1900 км³[4]. Дно чаши ровное, с низким альбедо, в восточной части чаши с юга на север протянулась невысокая гряда.
↑Lunar Impact Crater Database. Losiak A., Kohout T., O’Sulllivan K., Thaisen K., Weider S. (Lunar and Planetary Institute, Lunar Exploration Intern Program, 2009); updated by Öhman T. in 2011. Archived page.