В 1951 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы авиации ВМФ. В 1956 году присвоено звание подполковника. В августе 1960 года вышел в отставку. Награждён орденами Красного Знамени (1956), Красной Звезды (1953) и медалями, в том числе медалью «За боевые заслуги» (1949)[1][2][3].
После этого работал начальником отдела кадров, секретарём парткома автоколонны № 1311 в г. Йошкар-Оле Марийской АССР[1].
В 1977 году марийский художник Борис Тарелкин посвятил ему живописный портрет[1].
В мае 2023 года в память о гвардии подполковнике Ю. Б. Петрове на доме в Йошкар-Оле, где он жил (Ленинский проспект, 49), была установлена мемориальная доска[4].
Петров Юрий Борисович // Марийская биографическая энциклопедия / Авт.-сост. В. А. Мочаев. — Йошкар-Ола: Марийский биографический центр, 2007. — С. 279. — 2032 экз. — ISBN 5-87898-357-0.
Гребнев А. П., Мочаев В. А.Петров Юрий Борисович // Марийская биографическая энциклопедия / Авт.-сост. В. А. Мочаев. — 2-е изд. — Йошкар-Ола: Марийский биографический центр, 2017. — С. 337. — 606 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-905314-35-3.