Пантелейково расположено в шести километрах на юго-юго-восток от административного центра района и городского округа — посёлка городского типа Арти[2], на левом берегу реки Арти. Чуть выше деревни по течению в Артю впадает река Шакша.
Население
По данным переписи населения 2010 года[3], в деревне проживало 395 человек.