Село располагается в северо-восточной части Кампиносской пущи в 4 км от административного центра сельской гмины Чоснув, в 11 км от административного центра повета города Новы-Двур-Мазовецки и в 23 км от административного центра воеводства города Варшава.
Село было основано в XIX веке под названием «Пальмира». С 1929 года стало называться как «Пальмиры». В 1927 году через село была проложена железнодорожная линия Варшава-млоцины-Пальмира, которая сегодня не существует. До Второй мировой войны в окрестностях села были построены военные амуниционные склады, которые использовались во время осады Варшавы осенью 1939 года. С декабря 1939 года по июль 1941 года около села производились массовые расстрелы гражданского населения в рамках «АБ-акции» и арестованных лиц, которые содержались в тюрьмах Павяк и Мокотув. В 1946 году тела расстрелянных были эксгумированы и захоронены на кладбище.
В 1975—1998 годах село входило в состав Варшавского воеводства.
F. Marczewski, P. Petrykowski, Ł. Polak Wspólnota dziejów, ludzi i miejsc pamięci : gmina Izabelin, Warszawa : Mazowieckie Centrum Kultury i Sztuki : Agencja Wydawnicza Egros, Warszawa 2010, ISBN 978-83-89986-63-4
.svg){kind=icon}
