В Военно-морском флоте с 1961 года. С августа 1961 года по июнь 1962 года проходил срочную службу кандидатом в курсанты на Черноморском флоте. В июне 1967 года окончил Севастопольское высшее военно-морское инженерное училище, после чего проходил службу на атомных подводных лодках Краснознамённого Северного флота: с августа 1967 года по январь 1968 года — командир 3-й группы 1-го дивизиона электромеханической боевой части (БЧ-5) подводной лодки К-3, с января 1968 года по август 1972 года — командир 3-й группы 1-го дивизиона БЧ-5 К-38, с августа 1972 года по сентябрь 1974 года — командир 1-го дивизиона БЧ-5 той же К-38. Участник трёх автономных походов. Член КПСС с 1971 года[4].
Из характеристики: «Проявил себя как дисциплинированный, исполнительный офицер, знающий и любящий военно-морскую службу, с отличной специальной подготовкой. Являлся мастером военного дела. В сложной обстановке при управлении техническими средствами не терялся, был инициативным в решении вопросов борьбы за живучесть технических средств»[4].
↑Белова И. Подводники — Герои Советского Союза. Осипенко Пётр Дмитриевич. // Морской сборник. — 2008. — № 2. — С. 82—83.
↑Отец-Осипенко Дмитрий Аврамович. В вооруженных силах с 1932 года. Участник Великой Отечественной, советско-японской и Корейской войн. Награждён орденами и медалями СССР и КНР. Вышел в запас в 1953 году в звании майора ВВС.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Боевой путь Советского Военно-Морского Флота. 4-е изд., испр. и доп. М., 1988. — С. 578.
Военно-морская академия. 2-е изд., испр. и доп. Л., 1991. — С. 317.
Военно-морская академия на службе Отечеству. Можайск, 2001. — С. 239.
Т. Полухина, И. Белова, С. Власюк, Е. Воробьев, В. Лурье, О. Старикова, Л. Толстов. Военные моряки — герои подводных глубин (1938—2005). Кронштадт. Кучково поле. 2006. — С. 223—224. — 368 с. ISBN 5-86090-212-3.
Подводник России. Севастопольское инженерное в судьбе Российского атомного флота. М., 2003. — С. 158.