Расположен на левом берегу реки Упы, в 75 километрах к юго-западу от областного центра города Тулы на автодороге Р139Белёв — Тула. В 24 километрах к югу от посёлка находится железнодорожная станция Арсеньево.
Судя по археологическим находкам на территории Одоевской крепости, первое поселение на месте Одоева датируется XII веком. В дошедших до нас письменных источниках город впервые упоминается под 1375 годом, когда князь Роман Семёнович Новосильский перенёс в него свою резиденцию.
В 1407 году город был сожжён и захвачен литовцами, войдя в состав Великого княжества Литовского. В 1424 году в битве под Одоевом войско верховских князей разгромило ордынского «царя» Худайдата. Весной 1492 года, в ходе русско-литовской войны между князьями Одоевскими разразился конфликт. Старший из князей Одоевских — Фёдор — владел половиной Одоева, Новосилем и служил Казимиру. Его три двоюродных брата — князья Иван Сухой, Василий Швиха и Пётр — контролировали другую половину Одоева и служили Ивану III. Воспользовавшись отъездом старшего брата, братья захватили его половину одоевского удела[5]. По «Вечному миру» 1494 года Одоев официально отошёл к Москве.
В 1565 году, после того как царь Иван Грозный разделил Русское государство на опричнину и земщину, город вошёл в состав последней[6][7]. Одоевское уездное княжество было окончательно ликвидировано, а последний правящий князь Никита Романович был замучен по приказу Ивана Грозного и затем потомки князей Одоевских навсегда покинули город.
С историей Одоева тесно связана дворянская семья Колупаевых.
В начале XVIII века Одоев числился городом Киевской губернии, потом — Смоленской, Московской, а затем 10 сентября 1777 года стал уездным городом Одоевского уезда Тульского наместничества (с 1796 года — Тульской губернии).
Регулярная планировка города XVIII века была органично вписана в существующий живописный ландшафт и с трёх сторон защищена реками. Одоев стал одним из немногих городов, который получил 3-лучие в градостроительной структуре, сходящееся к общегородскому планировочному центру торговой площади, ориентированной на существовавшую соборную гору с храмом. Основные улицы получили названия по направлению движения к соответствующим пунктам: Белёвская (на Белёв), Чернская (на Чернь), Калужская (на Калугу) и заселялись только богатыми людьми: дворянами, купцами, мещанами. Все крестьянские дома были по переулкам[8].
В начале XIX века в Одоеве насчитывалось около двух тысяч жителей, семь церквей, семь питейных домов, шесть заводов. В базарные и праздничные дни в городе устраивались кулачные бои, а на ипподроме — скачки рысаков. В 1838 году здесь была открыта первая в Тульской губернии женская гимназия. Многие женщины города занимались кружевоплетением, выработав свой особый стиль[9], который получил наиболее широкое развитие в XIX веке и известен в истории русских народных промыслов как «одоевское кружево»[10].
В 1924 году город стал центром Одоевского района (с 1937 года — в Тульской области). 22 февраля 1926 года город переведён в разряд сельских поселений с присвоением наименования Одоево. 11 декабря 1959 года село отнесено к категории рабочих посёлков с присвоением ему наименования «рабочий посёлок Одоев». С 2006 года муниципальное образование (городское поселение) — «рабочий посёлок Одоев».
Одоев претендует на звание конкретного места рождения российского слона из выражения «Россия — родина слонов». По свидетельству Н. П. Барбот де Марни, в середине XIX века в овощной лавке Одоева можно было купить зубы мамонта по 3 рубля серебром за штуку[11].
В частности, в Одоевском краеведческом музее экспонируются зуб и бивень «первого российского слона», обнаруженные на территории Одоевского района.
Одоевский район известен своим промыслом — филимоновской игрушкой, являющейся старейшим народным художественным промыселом России.[30] С 2009 года в Одоеве функционирует музей «Филимоновская игрушка», основу экспозиции которого составляют работы старых и современных мастеров. Также в музее можно увидеть процесс создания игрушки, и самому попробовать свои силы в её изготовлении.[30]
Помимо этого в посёлке есть музей советской игрушки «В детство», в экспозиции которого представлены более тысячи игрушек, изготовленных в различные годы в период 1930—1991 годов на территории СССР, и Одоевский краеведческий музей, расположенный в историческом доме купца Каширина. В 2020 году на его базе создан музей «Одоевское княжество», посвящённый истории района в период XIV—XVII векрв. Со времен Большой засечной черты XVI века в Одоеве сохранилась Соборная гора с остатками крепости и земляными валами. При въезде в посёлок со стороны Тулы расположен Анастасов монастырь, основанный в XVI веке[30].
Событийный туризм на территории района включает в себя фольклорный фестиваль «Заиграй, солнышко!», межрегиональный фестиваль народного творчества «Поляна», рок-фестиваль «Свои», фестиваль гончарного промысла и фестиваль гончарного искусства и глиняной игрушки «Сказки деда Филимона»[30].
Туристическая инфраструктура Одоева в форме малого бизнеса представлена предприятиями размещения и питания, частными музеями и сувенирными лавками. В посёлке функционирует только одна гостиница — отель «ODOYEV.SKY», расположенный в центре Одоева.[30]
Музей советской игрушки «В детство», созданный на основе частной коллекции Татьяны Кравец[31].
Частный музей «Кружевная сказка»;
Соборная гора — территория средневековых оборонительных сооружений, не подвергавшаяся застройке и удачно расположенная;
Промысел филимоновской игрушки (мастер-классы, сувенирная продукция, участие в презентациях, праздниках и фестивалях, Музей филимоновской игрушки);
Территория Одоевского района: Анастасов монастырь, Церковь Илии Пророка, Свято-Троицкая церковь; родники Одоевского района (д. Ботвиньево, д. Зиброво); д. Филимоново — ныне как объект посещения в привязке с промыслом, но более как памятник природы с великолепными пейзажами; памятник Кузькиной матери.
↑И. С. Жукова. Особенности регулярной организации городского пространства русских городов конца XVIII столетия (на примере городов Тульской области: Одоев, Богородицк, Чекалин) // Реабилитация жилого пространства горожанина : матер. XVI междунар. науч-практ. конф. им. В. Татлина. Ч. I / под общ. ред. Е.Г. Лапшиной. – Пенза. — 2020. — С. 65—68.
↑Одоевское кружево. Стилистические особенности [1]
↑Лапина Ю. Е. История возникновения Одоевского кружева / Ю. Е. Лапина // Традиционное прикладное искусство и образование: исторический опыт, современное состояние, перспективы развития. Материалы XVIII международной научно-практической конференции / Под научной редакцией С. А. Тихомирова. — СПб: Высшая школа народного искусства, 2013. — С. 243—245.
↑Абазины (1), Абхазы (2), Аварцы (1), Азербайджанцы (3), Башкиры (2), Белорусы (3), Казахи (3), Молдаване (5), Немцы (4), Осетины (2), Поляки (2), Татары (3), Чуваши (2), Указавшие другие ответы о национальной принадлежности (44), Лица, в переписных листах которых национальная принадлежность не указана (302)
↑ 12345Пономарева И.Ю., Фатуева А.А. Туризм в малых исторических городах Тульской области: концепция создания кластера Богородицк-Венёв-Епифань // Управление устойчивым развитием. — 2021. — С. 28—39. — № 1 (32).
Описание г. Одоева, сочинённое в 1806 году / Публ. О. В. Полухина // Тульская старина: историко-краеведческий альманах : Сб. науч. трудов и публикаций. Книга I / Под общ. науч. ред. к.и.н. О. Ю. Кузнецова. — Тула: Антара, 2017. — С. 135—139. — 228 с. — ISBN 978-5-9500079-1-0.