В 1998 году избран депутатом Законодательного собрания Санкт-Петербурга второго созыва. Являлся координатором блока «Петербургские районы», фракции «Трехсотлетие города». По опросам исследовательской компании «Гэллап Санкт-Петербург», в период работы во втором созыве Законодательного собрания постоянно входил в первую сотню самых влиятельных петербуржцев.
В 2001 году избран президентом Федерации фигурного катания на коньках Санкт-Петербурга, в 2002 году — вице-президентом Федерации фигурного катания на коньках России. Тогда же инициировал создание первой в мире Академии фигурного катания на коньках, построенной в Приморском районе.
В декабре 2002 года избран депутатом Законодательного собрания Санкт-Петербурга третьего созыва от Российской партии жизни. Возглавлял Комиссию по вопросам молодежи, спорта и туризма, был членом постоянной Комиссии по социальным вопросам. Являлся координатором фракции «Партия Жизни».
В декабре 2006 года стал председателем Совета регионального отделения политической партии «Справедливая Россия: Родина / Пенсионеры / Жизнь». Член Президиума Центрального совета партии.
В марте 2007 года избран депутатом Законодательного собрания Санкт-Петербурга четвёртого созыва. Член постоянной комиссии по вопросам правопорядка и законности. Руководитель фракции «Справедливая Россия».
В 2013 году избран Заместителем руководителя фракции «Справедливая Россия» в Государственной Думе Федерального Собрания Российской Федерации VI созыва.
В апреле 2019 года с целью защиты окружающей среды, внес законопроект в Государственную Думу обязывающий торговые сети и магазины принимать стеклянные и пластиковые бутылки[4].
На выборах в Законодательное собрание Санкт-Петербурга 2021 годы был избран от регионального отделения партии «Справедливая Россия — За Правду», однако отказался от должности депутата ЗАКСа, так как прошёл на выборах в Государственную Думу VIII созыва[6].
Инциденты
В феврале 2022 года предложил привлечь главного редактора «Медиазоны» Сергея Смирнова к ответственности за твит о строгом преподавательском подходе тренера российских фигуристов Этери Тутберидзе и ретвит тега #позорТутберидзе, который стал популярным на фоне допинг-скандала с российской фигуристкой Камилой Валиевой. Журналист посчитал нужным оказать медикаментозную помощь депутату[7][8].
В декабре 2022 года в ходе благотворительной акции «Ёлка желаний» в Госдуме, чьи участники должны сорвать с ёлки открытку с пожеланием ребёнка к Новому году и постараться его исполнить, «пошутил» на тему российского вторжения на Украину. На видео, которые публикуют СМИ, Нилов говорит: «Мальчик Вова из Киева мечтает о ракетах. Вова, ты получишь ракеты, жди. Это шутка, конечно, такая». После его слов председатель комитета Госдумы по молодёжной политике Артем Метелев закрыл лицо рукой[9].
В апреле 2023 года Нилов предложил ввести «военный налог» с физических лиц в размере 2—3 % на нужды российской армии, которая воюет против Украины[10].
Санкции
23 февраля 2022 года внесён в санкционные списки стран Евросоюза за действия и политику, которые подрывают территориальную целостность, суверенитет и независимость Украины и ещё больше дестабилизируют Украину[11][12].
24 февраля 2022 года включён в санкционный список Канады «близких соратников режима» за голосование о признании независимости «так называемых республик в Донецке и Луганске»[13][14].
24 марта 2022 года, на фоне вторжения России на Украину, включён в санкционный список США за «соучастие в войне Путина» и «поддержку усилий Кремля по вторжению в Украину»[15][16][17], Госдеп США заявил что депутаты Госдумы используют свои полномочия для преследования инакомыслящих и политических оппонентов, нарушают свободу информации, ограничивают права человека и основные свободы граждан России[18][19].
Позднее, по аналогичным основаниям, включён в санкционные списки Великобритании, Швейцарии, Австралии, Украины, Японии и Новой Зеландии[20][21].
Семья
Женат, есть сын. Младшая дочь Яна в возрасте 17 лет погибла в 2011 году, покончив с собой[22].
Почётная грамота Президента Российской Федерации (11 апреля2014 года) — за достигнутые трудовые успехи, значительный вклад в социально-экономическое развитие Российской Федерации, заслуги в гуманитарной сфере, укреплении законности и правопорядка, активную законотворческую и общественную деятельность, многолетнюю добросовестную работу[23]
Памятный знак «МПА СНГ. 25 лет» (13 октября 2017 года) — за содействие в деятельности Межпарламентской Ассамблеи и её органов[24]