В письменных источниках селение впервые упоминается в 1628 году в патриарших окладных книгах, где было записано о церкви великого чудотворца Николы на горах, то есть на высоком берегу. Она была построена в вотчине князя Фёдора Мстиславского в Ярополческой волости Погост у Николы на горах или Никологоры, так называли первые его жители.
Село росло и к концу XVII века стало крупным населённым пунктом, в котором, помимо других, получил развитие льнопрядильный промысел, для которого специально возводились отдельные избы.
С XVIII века два раза в год в селе проводились ярмарки. Первая льнопрядильная фабрика крестьянина Серина появилась в 1827 году, затем были созданы ручные полотняные фабрики В. Городова, М. Федянина, И. Зеленина, А. Зайцева, М. Балакина. Продукция их уходила в основном в Москву. Сохранившиеся по сей день в Никологорах церкви и колокольни построены не скупясь, с размахом, добротно. Для этого, по всей видимости, приглашались хорошие мастера строительного дела, знающие не просто толк в своём деле, но и приёмы московских зодчих, умеющие внести в сложившиеся традиции свои находки и талант.[источник не указан 2292 дня]
Никологорский агрегатный завод — филиал ОАО «Владимирский тракторный завод» (комплектация и обработка деталей, производство запчастей для тракторов и двигателей головного предприятия).
Достопримечательности
Сохранились Никольская церковь (начало XVIII века) с колокольней конца XVII — начала XVIII веков, Христорождественская церковь (XVIII век) и Преображенская церковь (начало XIX века) с колокольней; ряд кирпичных купеческих домов XIX века.