Основано немецкими переселенцами в 1850 году как дочерняя колония Моргентау. Также было известно как село Суэтино. Основатели из колонии Цюрих. До 1917 года относилось к Миусской волостиНовоузенского уездаСамарской губернии[2]. Согласно Списку населённых мест Самарской губернии 1910 года на хуторе Суэтин проживало 136 мужчин и 124 женщины, имелись немецкая школа и три ветряные мельницы[3].
В сентябре 1941 года немецкое население было депортировано. Село, как и другие населённые пункты Гнаденфлюрского кантона было включено в состав Саратовской области, впоследствии переименовано в Нестерово.
По автомобильным дорогам расстояние до административного центра сельского поселения села Миусс составляет 5 км, до районного центра Ершов - 38 км, до областного центра города Саратова - 180 км[7].