Длина реки составляет 122 км[4][5]. Площадь водосборного бассейна равняется 1904 км²[5] (по другим данным — 1830 км²)[4]. Среднегодовой расход воды — 14 м³/с[4].
Образуется при слиянии вод источника Жагубичко-Врело[англ.] с рекой Большая Тисница на южной окраине Жагубицы[серб.] в западных отрогах Восточно-Сербских гор[4][6][7]. Верхнее течение заключено в узкое ущелье и отличается живописностью. В низовье течёт по широкой плодородной долине. У города Костолац впадает в Дунай на 1092 км от его устья[5][8].
Вдоль русла Млавы возведены непрерывные двусторонние линии защиты от наводнений, общей протяжённостью 100 км, включая подпорные дамбы вдоль притоков[5].
В бассейне реки распространены карстовые образования[9].
Примечания
↑Мла́ва // Словарь географических названий зарубежных стран / отв. ред. А. М. Комков. — 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Недра, 1986. — С. 232.
↑В. Блашкович.Югославия сегодня: природа, люди, хозяйство (рус.) / В. Блашкович; сокр. пер. с сербохорв. В. М. Сахарова [и др.]; предисл. и ред. Э. Б. Валева. — М.: Прогресс,, 1970. — С. 68, 74. — (Страноведческая серия). Архивировано 9 января 2021 года.