Родился в семье Бориса Иосифовича Мирского (12.4.1907 — 12.5.1989), организатора микробиологического производства, и Марии Ароновны Мирской (урождённой Юлиш, 3.6.1910 — 22.5.1973, микробиолога и биохимика. Братья: Юрий (1944—2011), врач-анестезиолог, и Александр (род. 1937, геолог.
Детство провел в Днепропетровске (до 1942), Иркутске (1942—1943) и Куйбышеве (1943—1948). Частые переезды были связаны с профессиональной деятельностью его отца.
Под руководством профессора М. Б. Мирского было защищено 10 докторских и более 20 кандидатских диссертаций. Он написал более 600 научных трудов и более 30 книг и монографий.
Член редколлегии журналов «Проблемы социальной гигиены, здравоохранения и истории медицины», «Медико-исторический альманах» (г. Вильнюс), «Архив истории и философии медицины» (г. Варшава), «Асклепий» (г. София) и др.
Знал и любил литературу и писал сам. В отличие от множества научных и научно-популярных книг и статей, художественные произведения М. Б. Мирского при жизни не публиковались.[источник не указан 1993 дня]
На 80-м году жизни погиб вместе с супругой Аллой Ильиничной в автомобильной катастрофе на Волоколамском шоссе 19 июня 2010 года[2].
Урна с прахом захоронена на Пенягинском кладбище в Красногорске[3].
Избранные книги М. Б. Мирского по истории медицины
История отечественной трасплантологии / М. Б. Мирский. — М.: Медицина, 1985. — 242 с.
Медицина России XVI—XIX веков / М. Б. Мирский. — М.: РОССПЭН, 2006. — 400 с. — 2500 экз. — ISBN 5-86004-029-6. (в пер.)
История медицины и хирургии: Учебное пособие / М. Б. Мирский. — М.: ГЭОТАР-Медиа, 2010. — 528 с. — (+ компакт-диск). — 2000 экз. — ISBN 978-5-9704-1429-3. (в пер.)
Главный доктор республики: (Николай Александрович Семашко (1874—1949)) / М. Б. Мирский. — М.: Политиздат, 1964. — 94 с. — (Герои и подвиги). — 60 000 экз. (обл.)
Главный хирург Н. Н. Бурденко / М. Б. Мирский. — М.: Воениздат, 1973. — 160 с. — (Научно-популярная библиотека). — 50 000 экз. (в пер.)
Материалы 1-й международной научно-практической конференции по истории медицины, посвященной 120-летию со дня рождения заслуженного врача РСФСР Н. Н. Байтерякова и 80-летию со дня рождения профессора М. Б. Мирского. 24-25 марта 2011 года, г. Уфа, БГМУ — УГАТУ — Академия ВЭГУ, 2011, 214 с.
С. П. Глянцев, М. В. Поддубный, С. А. Кабанова. Профессор М. Б. Мирский, как историк хирургии: Взгляд на творческую лабораторию ученого. ibid., с. 54-56.
Е. М. Тищенко. Профессор М. Б. Мирский и история медицины Беларуси. ibid., с.165.