Село Миролюбовка находится на берегу реки Средняя Терса,
выше по течению на расстоянии в 0,5 км расположено село Котляровское,
ниже по течению на расстоянии в 1,5 км расположено село Андреевка.
История
Вблизи села исследованы курганы кочевников XI—XIII веков.
Село основано во второй половине XIX века.
В 1946 г. хутор Кильман переименован в село Миролюбовку[2].