Родился в семье чабана. В 1916 году был мобилизован, и с 1917 годавоевал на Северном фронте. 18 ноября того же года открылась персональная выставка Милева в Казанлыке. В 1919 году он закончил казанлыкское педагогическое училище и три года работал учителем в селе Горски-Извор.
В сентябре 1925 года женился на оперной певице Кате Наумовой. Через год у них родилась дочь Мария, ставшая впоследствии архитектором. Семья жила в бедности.
В 1926 году завершил своё обучение в училище, получив диплом декоратора. Некоторое время работал художником-постановщиком Народного театра, где оформил несколько спектаклей.
Помимо этого, сделал обложки для нескольких книг, расписывал фресками дома богачей, вместе с коллективом друзей-художников участвовал в конкурсе проектов Памятника свободы (их работа заняла второе место).
Является одним из величайших мастеров акварельной и темперной техники в болгарском изобразительном искусстве. Не был чужд социальной тематики. Его чрезвычайно самобытный декоративный стиль испытал влияние тогдашнего европейского модерна, в то же время основываясь на традициях народного творчества и иконописи. Работы Милева хранятся в Национальной художественной галерее Болгарии, Софийской художественной галерее и в галереях Шумена, Казанлыка и других городов.
↑«Но если Анну Каменову он одевает в болярские одежды, то на сей раз воображение рисует ему другое — он пишет Анну Орозову Ахинорой, женой хана Аспаруха». Йорданка Трополова.