Изобрёл двулемешный плуг, за что получил малую серебряную медаль на выставке в Саратове в 1893 году, пожарный насос, за что и получил медаль и приз 300 рублей на выставке в Пензе. Открыл свою мастерскую. Усовершенствовал паровой двигатель трактора Блинова.
Разработал оригинальную конструкцию двигателя по принципу воспламенения от сжатия и работающего на тяжёлом топливе (нефть), названного «Русский дизель» (1906).
На базе своего двигателя создал колёсный трактор «Русский трактор». С 1914 года (по другим данным начало производства относится к 1913,1912,1911, и даже к 1910 году) было произведено 4 экземпляра с разными двигателями (от 25 до 60 л. с.). После начала Первой Мировой войны завод Маминых получил заказ на военную продукцию, но Яков Васильевич продолжал работать и над тракторами и в 1919 году разработал 16-сильный трактор «Гном», а позднее — упрощенный 12-сильный «Карлик»[1][2][3].
В 1921 году испытывал электроплуг с меньшим весом на полях Тимирязевской академии. В 1924 году успешно прошли испытания трактора «Карлик», построенного на заводе «Возрождение» в Марксштадте, на опытных полях Тимирязевской академии[4]. Профессор В. П. Горячкин одобрил изобретение как простейший тип сельскохозяйственного трактора. Трактор «Карлик» выпускался на заводе «Возрождение» в Марксштадте с 1924 по 1928 год.
После революции Яков Васильевич также усовершенствовал конструкцию своего двигателя. В описании патента от 1923 года указывалось: «…имеет целью снабжение рабочего цилиндра свежим воздухом не только из кривошипной камеры, но и извне. Воздух используется как для распыления топлива, так и для продувки калоризатора»[5]. Мамин совершенствовал двухтактный газовый двигатель марки ЧИМЭСХ, работающий на разных видах топлива, в том числе и на соломе. Создал модель газогенератора, также работающего на соломе (1939), изобрёл работомер для механического учета и контроля работы трактора.
↑Яков Мамин, русский Форд(рус.). Яндекс Дзен | Платформа для авторов, издателей и брендов. Дата обращения: 25 февраля 2020. Архивировано 25 февраля 2020 года.
↑Крестьянская сельскохозяйственная энциклопедия / П. Я. Гуров, К. Я. Тиндеев. — Москва, Ленинград: Государственное Издательство, 1928. — С. 725—726. — 1218 с.