Постановка и снятие навигационных морских буев и вех всех типов;
Обслуживание (осмотр, перезарядка и ремонт) береговых и плавучих средств навигационного оборудования (СНО), контроля за их бесперебойной работой;
Выполнение гидрографических работ в объёме возможностей устанавливаемого оборудования;
Перевозка различных грузов для обеспечения работ береговых СНО и гидрографических подразделений на необорудованном побережье[1].
История строительства
Головное судно, названное «Вайгач», было заложено на Рыбинском ССЗ 18 сентября 2002 года, спуск на воду произошёл 29 августа 2006 года, а принято 25 ноября 2007 года.
Первое судно, построенное по проекту В19910, названо МГС «Виктор Фалеев». Его строительство велось во Владивостоке на «Восточной верфи». Закладка состоялась 24 октября 2006 года, спуск на воду состоялся 12 ноября 2011 года и был приурочен к 155-летнему юбилею со дня образования гидрографической службы Тихоокеанского флота, а 26 января 2013 года состоялось подписание приёмного акта[2].
В 2015 году Министерство обороны Российской Федерации подписало контракт с ОАО «Судостроительный завод „Вымпел“» на изготовление очередного судна проекта 19910 для Северного флота. Закладка малого гидрографического судна прошла 24 декабря 2015 года. Судну дано имя «Николай Скосырев». Для судостроительного завода «Вымпел», данный тип судов стал самым крупным по водоизмещению, когда-либо заложенным заводом[3]. 27 июня 2020 года судно вошло в строй[4].
Суда серии представляют собой, по архитектурно-конструктивному типу, однопалубные двухвинтовые гидрографические суда с удлинённым баком и ледовым форштевнем. Двухъярусная рубка и надстройка на баке расположены в нос от миделя. Также имеется открытая рабочая палуба в корме[1].
ГЭУ
Главная электроэнергетическая установка состоит из двух дизель-генераторов мощностью по 1200 кВт с передачей мощности на две полноповоротные винторулевые колонки с ВФШ в насадках (электродвигатели АДГ-550-4, мощностью по 750 кВт) и одно носовое подруливающее устройство, кормовым расположением моторного отделения и средним расположением машинно-котельного отделения[1][5];
1 вспомогательный дизель-генератор мощностью 300 кВт
1 аварийный дизель-генератор мощностью 100 кВт
1 вспомогательная котельная установка 1000 кг/ч
Гидрографическое оборудование
Многолучевой эхолот — позволяет получать изображение рельефа дна в 3D-формате в режиме реального времени[2].