Родился в 5 января 1923 года в селе Салтановка (ныне Навлинского районаБрянской области) в крестьянской семье. Его отец, Н. И. Максаков, в 1920—1924 годах работал делопроизводителем Салтановского волисполкома. Вскоре Максаковы переехали в Алтухово Брасовской волости Севского уезда Брянской губернии (ныне посёлок Навлинского района Брянской области), где в 1941 году Владимир окончил среднюю школу.
С 1946 года Максаков находился в запасе и проживал в Москве, где описал свои танковые сражения в книге «Глубокий рейд». В 1951 году окончил Институт внешней торговли и работал старшим консультантом (1951—1953), старшим экономистом (1953—1961) в экспортном управлении Министерства внешней торговли СССР. Затем перевёлся во Всесоюзное объединение «Разноимпорт» старшим инженером конторы цветных материалов (1961—1962), старшим инженером транспортного отдела (1962—1963)[1].
В 1963—1978 годах сменил множество профессий: рабочий в различных московских магазинах, буровой мастера в геологической партии, торцовщик по металлу, шофёр, стрелок вневедомственной охраны[1]. В 1975 году присвоено звание майора запаса[1].
Умер 8 октября 1993 года. Похоронен на Донском кладбище в Москве[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Брянцы — Герои Советского Союза. — Брянск, 1967. — Вып. 2.
Герои Советского Союза. Справочник / Воробьев В. П., Ефимов Н. В. — СПб.: Аграф+, 2010. — 638 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-9529-0041-7.
Московский некрополь Героев. — М., 2012. — Т. 2.
Шёл парнишке в ту пору…: герои-комсомольцы в боях за Советскую Украину в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. / авт.-сост. В. Н. Немятый и др. — К.: Молодь, 1985. — 367 с.
Гетман А. Л. Танки идут на Берлин. — М.: Наука, 1973. — С. 157, 160, 161, 372. — 392 с. — (Вторая мировая война в исследованиях, воспоминаниях, документах). — 30 000 экз.
Капошина, Т. За ним шли танки на прорыв... / Т. Капошина // Наше время (Навлинский район). — 2013. — 8 мая (№ 38–39). — С. 1, 2.
Королев, Е. Дерзкий рейд / Е. Королев // Брянский рабочий. — 1990. — 9 сентября (№ 206). — С. 2.
Максаков Владимир Николаевич // Блокнот агитатора. (Спец.вып.: Брянцы–Герои Советского Союза). — 1970. — № 13–17. — С. 130.
Максаков, В. Н. // Герои Советского Союза : краткий биографический словарь. — М., 1988. —Т. 2. — С. 19.
Максаков Владимир Николаевич // Наше время (Навлинский район). — 2010. — 8 мая (№ 38–39). — С. 5.
Максаков Владимир Николаевич. — Текст электронный // Деятели Брянского края / Брянская областная научная универсальная библиотека им. Ф. И. Тютчева