Лев. Главный персонаж всей франшизы. Лучший друг Марти. Страдает от клаустрофобии; кроме него, также этой болезнью болеет Мелман. Отправляется за Марти со всей компанией: с жирафом, бегемотихой и пингвинами в первой части. На Мадагаскаре он превращается в хищника из-за продолжительной голодовки. Появляется камео в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре хочет отправить подарки на почту. Но потом вместе с Марти, Мелманом, Глорией и пингвинами решает раздать подарки сам. В Мадагаскаре 2 оказывается, что он родился в Африке и его имя при рождении — Алакей. Там он встречает своих родителей. Но из-за Макунги он изгнан из прайда. В итоге уничтожает плотину, чем возвращает своему отцу место вожака. В фильме Мадагаскар 3 празднует свой день рождения и побуждает Марти, Мелмана и Глорию отправится за пингвинами: Шкипером, Ковальски, Рико и Прапором. Вместе с ними отправляются лемуры: Король Джулиан, Морис и Морт. Там он становится владельцем цирка, а после и одним из артистов. В конце концов возвращается домой, но принимает решение остаться с цирком. В Безумном Мадагаскаре хочет отпраздновать День Святого Валентина в Африке, но этот праздник получается не таким, как в Нью-Йорке.
Марти
Зебра. Один из главных персонажей всей франшизы. Лучший друг Алекса. Из-за него завязывается вся франшиза. И Алекс, Мелман и Глория также попадают на Мадагаскар. Появляется камео в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре хочет отправить подарки на почту. Но потом вместе с Алексом, Мелманом, Глорией и пингвинами решает раздать подарки сам. В Мадагаскаре 2 переживает из-за того, что он ничем не отличается от всех остальных зебр. В итоге вместе с Алексом уничтожает плотину. В фильме Мадагаскар 3 отправляется с Алексом, Мелманом и Глорией за пингвинами: Шкипером, Ковальски, Рико и Прапором. Вместе с ними отправляются лемуры: Король Джулиан, Морис и Морт. Там он становится владельцем цирка, а после и одним из артистов. В конце концов, возвращается домой, но принимает решение остаться с цирком. В Безумном Мадагаскаре хочет привлечь внимание Окапи, и поэтому использует зелье Ковальски, чтобы привлечь внимание Окапи, но за ним гоняются все самки сафари, и он устаёт от этого внимания.
Мелман
Жираф. Один из главных персонажей всей франшизы. Встречается с Глорией. Вместе с Алексом и Глорией гонится за Марти. Появляется камео в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре хочет отправить подарки на почту. Но потом вместе с Алексом, Марти, Глорией и пингвинами решает раздать подарки сам. В Мадагаскаре 2 становится шаманом, но переживает из-за того, что он может умереть. В фильме Мадагаскар 3 отправляется с Алексом, Марти и Глорией за пингвинами: Шкипером, Ковальски, Рико и Прапором. Вместе с ними отправляются лемуры: Король Джулиан, Морис и Морт. Там он становится владельцем цирка, а после и одним из артистов. Признался ей что он не умеет танцевать, где все старания обучения пустая трата. Но Глория помогла ему. В конце концов, возвращается домой, но принимает решение остаться с цирком. В Безумном Мадагаскаре хочет приготовить Глории сюрприз, но она думает, что он её избегает, а сюрприз не получается из-за обезьян.
Глория
Бегемотиха. Одна из главных персонажей всей франшизы. Встречается с Мелманом. Вместе с Алексом и Мелманом гонится за Марти. Появляется камео в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре хочет отправить подарки на почту. Но потом вместе с Алексом, Марти, Мелманом и пингвинами решает раздать подарки сама. В Мадагаскаре 2 хочет встречаться с бегемотами (на неё положил глаз один из них), но потом влюбляется в Мелмана. В фильме Мадагаскар 3 отправляется с Алексом, Марти и Мелманом за пингвинами: Шкипером, Ковальски, Рико и Прапором. Вместе с ними отправляются лемуры: Король Джулиан, Морис и Морт. Там она становится владельцем цирка, а после и одним из артистов. В конце концов, возвращается домой, но принимает решение остаться с цирком. В Безумном Мадагаскаре думает, что Мелман её избегает.
Второстепенные персонажи
Король Джулиан
Лемур. Является королём лемуров. Один из главных второстепенных персонажей. Встречает Алекса, Марти, Мелмана и Глорию на Мадагаскаре. После того, как фоссы испугались Алекса, решает это использовать. Но потом получилось, хоть и долго. В Рождественском Мадагаскаре пытается научить своим законам Санта-Клауса, но потом ему становится неинтересно получать подарки одному. В Мадагаскаре 2 предлагает сбросить Мелмана в жерло вулкана (он думал что древние знания помогут побороть жажду, но случайно в это поверил когда акула упала в жерло вулкана). В фильме Мадагаскар 3 отправляется с Морисом и Мортом за пингвинами: Шкипером, Ковальски, Рико и Прапором. Вместе с ними отправляются Алекс, Марти, Мелман и Глория. Там он встречается с медведицей Соней. А позже участвует в освобождении героев и присоединяется к остальным артистам их цирка, начав новую жизнь. В Безумном Мадагаскаре называет себя Королём Любви и просит пингвинов сделать ему новое любовное зелье.
Шкипер
Лидер пингвинов. Один из главных второстепенных персонажей. Вместе с Ковальски, Рико и Прапором сбегает на волю, и из-за них Марти сбегает. Роняет клетки с Алексом, Марти, Мелманом и Глорией. Появляется в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре вместе с Алексом, Марти, Глорией и пингвинами решает раздать подарки. В Мадагаскаре 2 после падения самолёта решает его починить при помощи обезьян. В фильме Мадагаскар 3 вместе с Ковальски зарабатывает много денег, благодаря чему пингвинам, Алексу, Марти, Мелману и Глории удаётся купить цирк. В Безумном Мадагаскаре понимает, что теряет свою куклу, и просит Ковальски сделать ему любовное зелье, но в итоге сам отвоёвывает куклу.
Ковальски
Самый умный из пингвинов. Один из главных второстепенных персонажей. Вместе со Шкипером, Рико и Прапором сбегает на волю, и из-за них Марти сбегает. Роняет клетки с Алексом, Марти, Мелманом и Глорией. Появляется в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре вместе с Алексом, Марти, Глорией и пингвинами решает раздать подарки. В Мадагаскаре 2 после падения самолёта решает его починить при помощи обезьян. В фильме Мадагаскар 3 вместе со Шкипером зарабатывает много денег, благодаря чему пингвинам, Алексу, Марти, Мелману и Глории удаётся купить цирк. В Безумном Мадагаскаре изготавливает любовное зелье для Шкипера, но его использует Марти.
Рико
Один из пингвинов. Один из главных второстепенных персонажей. Вместе со Шкипером, Ковальски и Прапором сбегает на волю, и из-за них Марти сбегает. Роняет клетки с Алексом, Марти, Мелманом и Глорией. Практически никогда не разговаривает. Появляется в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Рождественском Мадагаскаре вместе с Алексом, Марти, Глорией и пингвинами решает раздать подарки. В Мадагаскаре 2 после падения самолёта решает его починить при помощи обезьян. В фильме Мадагаскар 3 управляет машиной и даёт динамит и ролики для трюка. В Безумном Мадагаскаре помогает Шкиперу вернуть куклу.
Прапор
Один из пингвинов. Второстепенный персонаж. Вместе со Шкипером, Ковальски и Рико сбегает на волю, и из-за них Марти сбегает. Роняет клетки с Алексом, Марти, Мелманом и Глорией. Часто проваливает короткое дело. Появляется в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом», где попадает в передрягу из-за бабули. Но потом пингвины спасают от напасти собаки бабули который зовут «Мистер Жуй». В Рождественском Мадагаскаре вместе с Алексом, Марти, Глорией и пингвинами решает раздать подарки. Привлек внимание северной оленихи. В Мадагаскаре 2 после падения самолёта решает его починить при помощи обезьян. В фильме Мадагаскар 3 выполняет миссии Шкипера. В Безумном Мадагаскаре помогает Шкиперу вернуть куклу.
Морис
Один из лемуров. Второстепенный персонаж. Появляется на Мадагаскаре вместе с Королём Джулианом и Мортом. Не доверяет плану Джулиана. В Рождественском Мадагаскаре является правой рукой Короля Джулиана. В Мадагаскаре 2 помогает Королю Джулиану заработать любовь зверей в сафари. В фильме Мадагаскар 3 присоединяется к Алексу, Марти, Мелману и Глории вместе с Королём Джулианом и Мортом. В Безумном Мадагаскаре помогает Королю Джулиану устроить шоу.
Морт
Один из лемуров. Второстепенный персонаж. Появляется на Мадагаскаре вместе с Королём Джулианом и Морисом. В Рождественском Мадагаскаре единственный приходит на прощание Алекса, Марти, Мелмана и Глории. В Мадагаскаре 2 выпадает из самолёта, но потом находит Короля Джулиана и Мориса. Попадал под напасть акулы. В фильме Мадагаскар 3 Присоединяется к Алексу, Марти, Мелману и Глории вместе с Королём Джулианом и Морисом. В Безумном Мадагаскаре есть намёк на то, что Морт любит Короля Джулиана.
Мейсон
Один из обезьян. Второстепенный персонаж. Умеет говорить, но не умеет читать. Попадает на Мадагаскар вместе с Филом после того, как туда приплывают пингвины. Появляется камео в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Мадагаскаре 2 приводит много обезьян для починки корабля. В фильме Мадагаскар 3 помогает пингвинам заработать деньги вместе с Филом, притворяясь королём версальским. В Безумном Мадагаскаре появляется камео.
Фил
Один из обезьян. Второстепенный персонаж. Попадает на Мадагаскар вместе с Мейсоном после того, как туда приплывают пингвины. Появляется камео в Пингвины из Мадагаскара: Операция «С новым годом». В Мадагаскаре 2 приводит много обезьян для починки корабля. В фильме Мадагаскар 3 помогает пингвинам заработать деньги вместе с Мейсоном, притворяясь королём версальским. В Безумном Мадагаскаре также появляется камео. Также Фил немой, так как не умеет разговаривать, но общается при помощи жестов и умеет читать.
Мадагаскар
Марти исполняется 10 лет, но он не видел ничего, кроме зоопарка, поэтому, благодаря пингвинам, он решает сбежать. Алекс, Мелман и Глория отправляются за ним. После того, как их ловят, отправляют в Африку, но пингвины берут управление корабля в свои руки, и Алекс, Марти, Мелман и Глория попадают на Мадагаскар, где они встречают лемуров. Король Джулиан хочет воспользоваться этим и прогнать фосс, но Морис сомневается в его решении. Позже Алекс звереет. Когда возвращаются пингвины, Алекс снова становится нормальным. Во второй части они решают вернуться домой на самолёте, но у самолёта заканчивается топливо, и они попадают в Африку, где Алекс находит своих родителей. Марти переживает кризис из-за того, что не отличается от других зебр. Мелман любит Глорию, но не знает, как ей об этом сказать. Глория решает встречаться с бегемотами. Мелман, думая, что смертельно болен, признаётся ей. Пингвины улетают. В третьей части Алекс, Марти, Мелман и Глория решают найти пингвинов и отправляются в Монте-Карло. Вместе с ними отправляются и лемуры. Тем временем Шкипер и Ковальски, используя маскировку, зарабатывают много денег. Там их преследует капитан Шантель Дюбуа из ветеринарного контроля. Им удаётся сбежать, и они выкупают цирк. После чего возвращаются в зоопарк, но решают остаться с цирком.
