Технический проект был разработан и утверждён к 1991 году, в 1991—1992 годах был изготовлен и испытан макетный образец МАЗ-79301[9][11][12], уже в рамках работающего самостоятельно Минского завода колёсных тягачей (МЗКТ), который 7 февраля 1991 года был выведен из состава ПО «БелавтоМАЗ»[13].
Параллельно на Ярославском моторном заводе (ЯМЗ) была осуществлена разработка семейства двигателей автомобильного типа (в том числе ЯМЗ-846 мощностью 500 л. с. для шасси с колёсной формулой 8×8), которые должны были заменить использовавшиеся ранее в СКШТ танковые двигатели. В 1991 году на ЯМЗ началось изготовление первых опытных образцов этих двигателей[9].
В 1992—1994 годах были изготовлены и испытаны опытные образцы шасси МЗКТ-7930 и МЗКТ-79305 (с повышенной до 25 тонн грузоподъёмностью), а также тягач МЗКТ-7415[10][12].
Приёмочные испытания МЗКТ-7930 проходили в период 1995—2000 годов, в том числе на полигоне Капустин Яр (Россия) и дорогах общего пользования. После 30-тысячного пробега были выполнены испытания в климатической камере при температуре –50 °С, затем - в аэродинамической трубе, где проводилась оценка стойкости к ударной волне[14].
30 декабря 1998 года конструкторская документация МЗКТ-7930 была утверждена для серийного производства[11], спустя два года началось конвейерное производство шасси[9].
В 2000 году был создан опытный образец экспортной модификации МЗКТ-79306, на котором были установлены двигатель фирмы Deutz и автоматическая коробка передач фирмы Allison Engine Company. Конструкторская документация по шасси грузоподъёмностью до 25 тонн была утверждена для серийного производства в ноябре 2005 года[11][12].
1500×600-635, бескамерные, система центральной накачки шин
Michelin 20,5R25, бескамерные, система центральной накачки шин
Рама
Жёсткая, лонжеронного типа, сечение лонжеронов — швеллерное. Металлический бампер. Оборудована передним и задним буксирными устройствами
Жёсткая, лонжеронного типа, сечение лонжеронов — швеллерное. Металлический бампер. Оборудована спереди двумя буксирными вилками, сзади — буксирными устройствами
Кабина
Жёсткая, стеклопластиковая, 2-дверная, 3-местная, регулируемое рулевое колесо, информативная панель приборов с регулировкой яркости подсветки, лампа для чтения
Жёсткая, стеклопластиковая, 2-дверная, 3-местная, оборудована органами управления и контрольно-измерительными приборами и обеспечивает размещение оборудования заказчика
Жёсткая, стеклопластиковая, 2-дверная, 3-местная, регулируемое рулевое колесо, информативная панель приборов с регулировкой яркости подсветки, лампа для чтения
Жёсткая, стеклопластиковая, 2-дверная, 3-местная, обеспечивает размещение оборудования заказчика, двух приборов ночного видения
↑Привалов А. Свой частник хуже иностранца // «ВПК. Военно-промышленный курьер». — Веб-сайт общероссийской еженедельной газеты. — 24.04.2013. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://vpk-news.ru/articles/15615Архивная копия от 22 апреля 2022 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑ 123Алдохин Д. Два танка и БМП на прицепе: на что способны белорусские тягачи МЗКТ // TUT.BY. — Белорусский интернет-портал. — 13.04.2016. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://42.tut.by/492080Архивная копия от 17 июня 2016 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑МИОМ 15М69/15М69М // MilitaryRussia.Ru. Отечественная военная техника (после 1945 года). — Интернет-портал. — 14.07.2015. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-696.htmАрхивная копия от 4 февраля 2022 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑Тяжёлый механизированный мост ТММ-6. Военно-инженерная техника России (начало XXI века) // «Сапёр». — Веб-сайт Ю. Г. Веремеева. — Январь 2013 года. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.saper.etel.ru/texnica/tmm-6.htmlАрхивная копия от 19 ноября 2012 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑ 1234Привалов А. Больше, чем банкротство // «ВПК. Военно-промышленный курьер». — Веб-сайт общероссийской еженедельной газеты. — 10.04.2013. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://vpk-news.ru/articles/15331Архивная копия от 18 июля 2018 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑ 12Гладкий Д. Самый военный «Волат». Какие достижения военного автопрома монтируют на шасси МЗКТ-7930 // ABW.BY. — Веб-сайт газеты «Автобизнес Weekly». — 08.05.2016. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.abw.by/news/189653/Архивная копия от 11 мая 2016 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑Транспортно-заряжающая машина 9Т250 оперативно-тактического ракетного комплекса «Искандер» // ВПК.name. — Интернет-портал. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://vpk.name/library/f/tzm-9t250.htmlАрхивная копия от 25 июня 2021 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑Распоряжение Правительства Российской Федерации от 06.02.2003 № 143-Р о принятии на снабжение Вооружённых сил Российской Федерации специализированного автомобильного шасси с удлинённой базой «Урал-53236» и специального автомобильного колёсного шасси МЗКТ-7930 // «Правовая Россия». — Интернет-портал. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://old.lawru.info/base64/part2/d64ru2220.htm (недоступная ссылка), свободный. — Загл. с экрана.
↑Суровые испытания новой автоматической трансмиссии МЗКТ // Volat. — Веб-сайт ОАО «Минский завод колёсных тягачей». — 26.03.2014. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.mzkt.by/news/188/Архивная копия от 22 января 2017 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑Гладкий Д. Дизайнерские «волаты» не знают слово «трудно». МЗКТ удивил новинками // ABW.BY. — Веб-сайт газеты «Автобизнес Weekly». — 10.04.2016. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.abw.by/news/189052/Архивная копия от 27 июля 2016 на Wayback Machine, свободный. — Загл. с экрана.
↑МЗКТ-793000 // Volat. — Веб-сайт ОАО «Минский завод колёсных тягачей». — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.volatdefence.com/upload/iblock/374/7930.pdf (недоступная ссылка), свободный. — Загл. с экрана.