Стал офицером Корпуса морской пехоты (КМП) США в 1959 году. Прошёл лётную подготовку в учебном командовании авиации ВМС и в 1960 году получил квалификацию военного лётчика. Получил назначение строевым лётчиком в 224-ю штурмовую эскадрилью 2-го авиакрыла КМП. Затем в составе той же эскадрильи служил в 1-м авиакрыле КМП на базе Ивакуни в Японии.
К моменту зачисления в отряд астронавтов служил пилотом фоторазведывательного самолета в составе 2-й эскадрильи радиоэлектронного подавления 2-го авиакрыла КМП. Лаусма имеет более 7000 часов налёта — включая 700 часов на самолётах общегражданской авиации, 4500 часов на реактивных самолётах, и 240 часов на вертолётах. Получил звание капитана КМП в 1966 году, звание полковник КМП в 1983 году. Ушёл в отставку в 1983 году.
Космическая подготовка
В апреле 1966 года был зачислен в 5-й набор астронавтов НАСА. После прохождения подготовки получил назначение в Отдел астронавтов НАСА. Входил в экипажи поддержки кораблей Аполлон-9 (заменил в нём Фреда Хейза), Аполлон-10 и Аполлон-13. Во время полёта аварийного полета корабля Аполлон-13 работал оператором связи с экипажем (CapCom) в центре управления. В начале 70-х годов рассматривался в качестве пилота лунного модуля основного экипажа корабля Аполлон-20. Так как программа полётов на Луну была сокращена, официально экипаж так и не был назначен. В январе 1972 года был включён в состав основного экипажа второй экспедиции на орбитальную станцию Скайлэб (программа SL-3) в качестве пилота[2].
Космические полёты
Первый полёт Скайлэб-3[3], с 28 июля по 25 сентября 1973 года в качестве пилота второй экспедиции на станцию Скайлэб. Во время полёта выполнил два выхода в открытый космос: 06.08.1973 — продолжительностью 6 часов 31 минуту; 24.08.1973 — продолжительностью 4 час 31 минуту. Продолжительность полёта составила 59 дней 11 часов 9 минут[4].
Прошёл подготовку в качестве командира корабля шаттла.
Второй полёт — STS-3[5], шаттл «Колумбия». Стартовал в космос 22 марта, приземление — 30 марта 1982 года в качестве командира экипажа. Продолжительность полёта составила 8 суток 00 часов 06 минут[6].
Продолжительность работ в открытом космосе — 11 часов 2 минуты. Продолжительность полётов — 67 суток 11 часов 15 минут. Ушёл из отряда астронавтов в 1983 году.
Лаусма также входил в экипаж дублёров, как пилот модуля космического корабля Соединённых Штатов для миссии Аполлон (ЭПАС), которая была успешно проведена в июле 1975 года.
Работает в компаниях, занимающихся широким спектром сложных современных технологий: от проектирования новых самолётов авиации общего назначения до создания сенсоров нейтронных пучков для медицинского диагностического оборудования. В 1985 года был одним из основателей корпорации «CAMUS, Inc.» в Хантсвилле. Был председателем совета директоров и вице-президентом по маркетингу и продажам корпорации «Aerosport, Inc» в Анн-Арборе. Является также президентом корпорации «Diamond General Development Corporation» в Анн-Арборе.
Жена — Грети Кай Шмельцер (с 1956 года), у них четверо детей: Тимоти Дж. (род. 23.12.1963), Метью О. (род. 14.07.1966), Мэри Т.(род. 22.09.1968) и Джозеф Л. (род. 14.09.1980), 9 внуков и один правнук. Увлечения — охота, рыбалка и гольф.