В 1884 году командирован в славянские страны. Неоднократно посещал балканские страны, работая в архивах и библиотеках. В 1900 году участвовал в экспедиции академика Н. П. Кондакова в Македонию. Вместе с другими авторами закончил создание болгаро-русского словаря, работу над которым начал его учитель А. Л. Дювернуа. Автор нескольких грамматик сербского и болгарского языков. Некоторое время состоял секретарём Славянского Комитета Московского Археологического Общества.
Магистерская диссертация — «Пётр II Петрович Негош, владыка Черногорский и его литературная деятельность» (М., 1887), докторская — «Обзор звуковых и формальных особенностей болгарского языка» (М., 1893). В последнем труде Лавров обогатил историю болгарского языка обильным материалом, извлечённым из рукописей, и установил новые точки соприкосновения между болгарскими наречиями (современными и старыми), и языком древнейших старославянских памятников.
Автор свыше 200 работ в области славянского языкознания и литературоведения, древнеславянской письменности, истории, палеогафии, а также истории славяноведения[2].
Лаптева Л. П.ЛАВРОВ Пётр Алексеевич // Императорский Московский университет: 1755—1917: энциклопедический словарь / составители А. Ю. Андреев, Д. А. Цыганков. — М.: Российская политическая энциклопедия (РОССПЭН), 2010. — С. 374—375. — 894 с. — 2000 экз. — ISBN 978-5-8243-1429-8.
Памяти академика П. А. Лаврова. — Л., 1929.
Хартанович М. В. История поступления македонской этнографической коллекции в Музей антропологии этнографии им. Петра Великого Санкт-Петербургской Академии наук // Радловский сборник: Научные исследования и музейные проекты МАЭ РАН в 2009 г. — СПб.: МАЭ РАН, 2010.