С 1912 года член РКП(б). С 1913 года на подпольной работе в партийной организациях Полесского комитета РСДРП(б). Участник Октябрьской революции на Гомельщине. В 1917 году член президиума и исполкома Гомельского Совета рабочих и солдатских депутатов. В 1918 году после оккупации Гомеля германскими войсками некоторое время входил в состав Полесского подпольного комитета РКП(б), затем председатель Лефортовского райкома партии Москвы, на Восточном фронте.
Во время Стрекопытовского мятежа 1919 года в Гомеле[2] после суточного вооружённого сопротивления схвачен и 29 марта замучен мятежниками.
31 марта 1919 года состоялись похороны 25 жертв Стрекопытовского мятежа. Погибших, включая Семена Комиссарова, похоронили в братской могиле коммунаров.
Память
В 1949 году на братской могиле коммунаров установлен памятник — надгробная плита. В Гомеле именем Комиссарова названа улица (бывшая Паскевича)[1]. Также, улица Комиссарова присутствует в агрогородке Бобовичи Гомельского района.