Проложена в первой половине XVIII века на территории бывшей Литейной (Артиллерийской) слободы (отсюда и первоначальное название — 4-я Артиллерийская линия, 4-я Артиллерийская улица).
Название Кирочная улица появилось в 1780 году и произошло от лютеранской кирхи (дом 8 по современной нумерации — лютеранская церковь Святой Анны (Анненкирхе) (здание церкви сильно пострадало при пожаре 2002 года)[1]) . До середины XIX века также бытовали другие названия улицы: Васильевская и 2-я Фурштатская.
Изначально название «Кирочная улица» распространялось только на участок от Литейного проспекта до Таврической улицы. Участок от современных Таврической улицы до Суворовского проспекта сначала входил в состав Таврического проспекта, а после продления последнего носил самостоятельные названия Конно-гвардейский переулок, а затем — Мариинский переулок. В 1868 году Мариинский переулок был объединён с Кирочной улицей.
В 1961 году, в рамках реконструкции территории восточнее Суворовского проспекта и севернее улицы Моисеенко, улица Салтыкова-Щедрина была продлена до Новгородской улицы.
Осенью 2014 года построено продолжение Кирочной улицы до улицы Красного Текстильщика. 31 января 2017 года оно было официально включено в состав Кирочной улицы[2], но движение по новому участку открыли только в августе 2019 года[3].
Дом № 6, литера А — доходный дом потомственного почётного гражданина И. М. Екимова. Здание в стиле модерн было построено в 1908—1909 годах по проекту архитектора Вильгельма Ван-дер-Гюхта[8][9].
Дом № 12, литера А — пятиэтажный доходный дом в эклектичном стиле был построен в 1894 году по проекту архитектора Петра Гилева для члена городской думы, купца Д. А. Дурдина[1]. Здание упоминается в романе «Нечистая сила» Валентина Пикуля — по сюжету, в одной из квартир жил журналист Сазонов, другом и частым гостем которого был Григорий Распутин. В 1913 году здание попало в криминальные хроники города из-за громкого убийства — проживавшую в нём актрису и куртизанку Марианну Тиме ради денег убили два молодых аристократа, однако заполучить смогли только дорогое кольцо. В начале XX века в доме находилась редакция журнала «Экономист России», среди известных жильцов были графиня Ольга Дмитриевна Апраксина, вдова генерал-лейтенанта, председательница Совета братства «Во имя царицы небесной», и поэтесса Татьяна Щепкина-Куперник. В 1940-м она сдала квартиру внуку актрисы Екатерины Ермоловой, психиатру Николаю Зеленину. Зеленин погиб от голода в годы блокады. В 2021 году дом включили в список объектов культурного наследия регионального значения[10][11].
Дом № 15 — Казармы для нижних чинов жандармского дивизиона (1857—1858, архитектор Рудольф Бернгард).
Дом № 22 — дом М. М. Верховского, 1910—1912, архитекторы Ипполит Претро и Василий Шауб (?). Исследователи склоняются к тому, что Верховский выступал только заказчиком первого проекта перестройки, тогда как настоящим владельцем дома был Алексей Мещерский. Мещерский с семьёй жил в 500-метровой квартире на втором этаже здания, частым их гостем был молодой Сергей Прокофьев[12].
Дом № 23 — в этом здании жил Владимир Оппель, на фасаде установлена мемориальная доска.
Дом № 40 — особняк гофмейстера Алексея Нейдгардта. Здание построено в 1910—1911 годах по проекту архитектора Ивана Бургазлиева. Сочетание неоклассицизма, мотивов итальянского Возрождения и русского барокко. Объект культурного наследия.
Дом № 43 — мемориальный музей А. В. Суворова. Здание было построено в 1904 году по проекту архитекторов Александра фон Гогена и Германа Гримма специально для этого музея, который в то время размещался в здании Академии Генерального штаба на Суворовском проспекте. Фасад здания, выходящий на Кирочную улицу, украшают две мозаичные картины «Отъезд Суворова в поход 1799 года» и «Переход Суворова через Альпы в 1799 году».
Дом № 45 лит. А — дом Александра Ивановича Шульгина, построен в 1908—1909 годах по проекту архитектора Михаила Ивановича фон Вилькена, объект культурного наследия регионального значения. До революции в доме жили врач Николай Гамалея, архитектор Сима Минаш[17].
Дом № 48 — доходный дом. На этом угловом участке с 1820-х годов находился двухэтажный особняк, в котором проживала Прасковья Ахвердова, троюродная тётка Михаила Лермонтова. Салон этой образованной дамы посещали виднейшие русские литераторы, в том числе и Лермонтов. Особняк в 1871 году надстроил и расширил архитектор А. И. Жоффрио, здесь он и жил.
Дом № 49 — доходный дом М. В. Захарова (1909—1910, архитектор Алексей Захаров).
Дом № 54 — здесь с 1837 года до 1918 года размещался Мариинский институт благородных девиц. В 1834 году у наследников Тебякина было куплено место общей площадью 7807 квадратных сажен для строительства института благородных девиц. Новое здание, в котором сейчас располагается школа № 163, было построено по проекту Андрея Штакеншнейдера (это была первая работа известного архитектора).
Дом № 64, литера А — включён в «Список диссонирующих объектов», нарушающих архитектурную гармонию сложившейся застройки[18].
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 337—338. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 232. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
ул.Салтыкова-Щедрина // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 110—111. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.