ПТРК «Каракал» может включать в себя подразделение с 4-6 самоходными пусковыми установками, машины боевого управления, машины разведки и управления с комплектом БПЛА, машин технической поддержки и обеспечения из расчёта одна машина на три самоходных пусковых установки.[1]
Самоходная пусковая установка представляет собой мобильный комплекс на базе автомобиля белорусского производства, с колёсной формулой 4х4. Ракетное вооружение представлено противотанковыми управляемыми ракетами Скиф или Барьер в выдвижной пусковой установке на четыре ракеты. При переходе из походного в боевой режим пусковая установка выдвигается вверх и при израсходовании боекомплекта автоматически возвращается в исходное положение для перезарядки. В кормовом отсеке машины размещается дополнительная переносная установка ПТРК «Скиф». Машина разделена на два отсека, передний предназначен для размещения экипажа в количестве двух человек, средний и кормовой вмещают выдвижную пусковую установку и боекомплект в 12 ракет. Машина защищена многослойной комбинированной полимерной броней, что по заявлению разработчиков снижает радиолокационную заметность.[2][1]