Отличается высокой проходимостью и предназначен для уборки кормовых культур на силос на переувлажнённых почвах. Использовался в основном на Дальнем Востоке. Было создано несколько модификаций КСГ-3,2 (в том числе КСГ-3,2А), отличающихся расположением некоторых узлов.
Устройство
Жатка комбайна платформенного типа с цепочно-планчатым транспортёром или сплошного среза с режущим аппаратом косилочного типа. Режущий аппарат нормального резания. Мотовило пятилопастное, регулируется по высоте и выносу вперёд. Измельчающий аппарат унифицирован с аппаратом комбайна КС-2,6. По окружности барабана расположены шесть ножей Z-образного профиля. Дефлектор сварной. Бункер закрытого типа, с задним двухсекционным клапаном и цепочно-планчатым транспортером, приспособлен к выгрузке измельчённой массы в транспортное средство, оборудован светозвуковой сигнализацией, извещающей механика-водителя о заполнении бункера измельченной массой.
На комбайн устанавливался дизельный двигатель СМД-18К, его запуск производится от пускового двигателя ПД-10У. Трансмиссия состоит из КПП с 3 передачами вперёд и одной назад, однодисковой муфтой сцепления, дифференциала главной передачи ведущего моста, бортовых редукторов с фрикционными механизмами поворота, ленточных тормозов плавающего типа и ведущих зубчатых колёс. Ходовая часть комбайна обеспечивает высокую проходимость за счёт сочетания элементов жёсткой гусеницы с эластичной подвеской опорных катков.
