Ида родилась 25 июня 1794 года в Мейнингене. Она была вторым ребёнком и второй дочерью в семье герцога Саксен-Мейнингенского Георга I и его жены Луизы ЭлеонорыГогенлоэ-Лангенбуркской. Девочка имела старшую сестру Аделаиду (в замужестве — королева Великобритании), через несколько лет родился младший брат Бернгард.
Отец умер, когда девочке было девять. Регентом страны стала её мать.
В возрасте 21 года Ида вышла замуж за принца Саксен-Веймар-Эйзенахского Карл Бернхарда. Свадьба состоялась в Мейнингене 30 мая 1816 года на 24-й день рождения жениха. У супругов родилось восемь детей:
Луиза (1817—1832) — скончалась в возрасте 15 лет бездетной;
Вильгельм (1819—1839) — ушёл из жизни в возрасте 19 лет бездетным и неженатым;
Амалия (1822) — умерла младенцем;
Эдвард (1823—1902) — британский фельдмаршал, провёл почти всю жизнь в Великобритании, женился морганатическим браком на леди Августе Гордон-Леннокс, детей не имел;
Карл Бернхард, в чине генерала, служил в Нидерландах. Ида последовала за ним и последующие годы жила в различных гарнизонных городах. Лето она обычно проводила в родительском владении, в замке Альтенштайн, находящегося в Тюрингенском лесу.
Благодаря своей благотворительной деятельности была очень популярна среди народа.
Умерла Ида в возрасте 57 лет от пневмонии. Последними её словами были: «Надеюсь, этой ночью я буду спать хорошо»[3]. Похоронена в склепе княжеского рода в Веймаре, на историческом кладбище города.