Сын графа Веймара и Орламюнде Германа I и его жены Ирмингарды.
Считается сторонником Гогенштауфенов. Долгое время жил в Дании. В 1181 году в Любеке женился на Софии, дочери датского короля Вальдемара I и Софии Полоцкой. Дети:
Отто (1182 — до 10 мая 1211)
Альбрехт II (1183 — 18 декабря 1244), граф Веймара и Орламюнде с 1206
Герман II (до 16 января 1194 — 27 декабря 1247), граф Веймара и Орламюнде с 1206