Ирмгард Зефрид родилась в 1919 году в Кёнгетриде близ Миндельхайма (Бавария)[1]. Её отец был учителем в деревенской школе, а также руководителем хора. Именно он преподал дочери первые уроки пения и игры на фортепиано[2]. Начав выступать в восьмилетнем возрасте, в 11 лет она исполнила партию Гретель в опере «Гензель и Гретель» Хумпердинка[1].
Ирмгард училась в консерватории в Аугсбурге (в частности, у А. Грейнера и А. Майера) и в музыкальной академии в Мюнхене, которую окончила в 1939 году[3]. После преждевременной смерти отца в результате несчастного случая она самостоятельно зарабатывала на жизнь, в том числе выступая в концертах[2]. Впервые выступила на оперной сцене в 1939 году (по другим источникам — в 1938[3] или 1940 году[2]) в Ахене, куда была приглашена Гербертом фон Караяном[4]. Параллельно с выступлениями в Ахенском городском театре также пела в хоре Ахенского собора под управлением Теодора Бернхарда Ремана[2].
Ирмгард Зефрид выступала и как камерная певица (в частности, она была выдающимся интерпретатором вокальной лирики Х. Вольфа)[5]. Её чрезвычайно широкий репертуар включал как произведения венских классиков, так и современных композиторов. В концертах она часто исполняла немецкие Lieder (её аккомпаниатором был с 1949 года Эрик Верба), в том числе в рамках гастролей по Европе, США, Канаде, Южной Америке и Японии в 1950-х годах. В 1964 году она, вместе со своим мужем, скрипачом Вольфгангом Шнайдерханом, приняла участие в премьерном исполнении посвящённого ей произведения Ханса Вернера Хенце «Ariosi». Последним её выступлением стала заглавная роль в «Кате Кабановой» Яначека в 1976 году в Вене. Затем, оставив сцену, Зефрид занималась преподавательской деятельностью[2].