Родился 11 ноября 1869 года на хуторе Шумилин Казанской станицы, Область Войска Донского[1]. Происходил из дворянской семьи хорунжего Евстафия Яковлевича Земцова[2] — казак станицы Вешенской.
В 1910—1917 годах возглавлял в Мариуполе Товарищество взаимного кредита[4]. Имел чин коллежского советника, был помощником присяжного поверенного[4], затем — присяжный поверенный[1]. Жил в Мариуполе в доме Цыплакова, на Марии-Магдалиновской улице (1910)[4].
6 марта 1917 года на заседании объединенного комитета общественных организаций города Мариуполя М. Е. Земцов был избран председателем мариупольского общественного исполнительного комитета[5]. В июне 1917 года был избран делегатом на VII съезд конституционно-демократической партии, где он выступил с докладом[4].
ЗЕМЦОВ Михаил Евстафиевич // Государственная дума Российской империи: 1906—1917 / Б. Ю. Иванов, А. А. Комзолова, И. С. Ряховская. — Москва: РОССПЭН, 2008. — С. 211.
Центральный исторический архив г. Москвы. Ф. 418. — Оп. 303. — Д. 938. — Л. 6 (Метрическое свидетельство). Л. 7-8 оборот (Определение дворянского депутатского собрания Области Войска Донского)
Российский государственный исторический архив. Ф. 1278. — Оп. 1 (1-й созыв). — Д. 80. — Л. 6; Ф. 1327. — Оп. 1 (1905 год). — Д. 141. — Л. 69−69 об.
Члены Государственной думы Российской империи от Екатеринославской губернии