Происходил из древнего дворянского рода бежецких вотчинников. В 1640-х годах служил городовым дворянином «по выбору» из Бежецка. В 1682 году в Бежецке на его деньги был возведён каменный Введенский храм с колокольней.
Агафья Семёновна Грушецкая, до знакомства с царём Фёдором Алексеевичем, жила у Семёна Ивановича. Молодой царь Фёдор велел передать её дяде, Заборовскому, «чтоб он ту свою племянницу хранил и без указа замуж не выдавал».
20 июля 1680 года двоюродный дядя царицы Семён Иванович Заборовский был пожалован в бояре. Нидерландский резидент барон Иоганн Келлер в своём донесении 3 августа 1680 г. сообщал, что царь пожаловал С. И. Заборовского в бояре
«и тем самым сделал его одним из своих ближайших советников. <...> Вчера я нанес ему визит и поздравил по случаю бракосочетания, этим моим поступком он остался, кажется, доволен; это я сделал бы давно, если бы его царское величество не уехал бы на четвертый день после своей свадьбы на богомолье в несколько монастырей и если бы упомянутый Заборовский не должен был его сопровождать»[2].
В 1681 году, ему, как дяде супруги царя, было жаловано село Васильевское (Моск. обл., Рузский р-н), которое после его смерти досталось его вдове, Федоре Степановне. В 1690 г. Федора Степановна продала село за шесть тысяч рублей думному дьяку Емельяну Игнатьевичу Украинцеву[3].
↑Заборовский, Семен Иванович // Большая русская биографическая энциклопедия (электронное издание). — Версия 3.0. — М.: Бизнессофт, ИДДК, 2007.
↑Седов П. В.4.2. Царская свадьба // Закат Московского царства, царский двор конца XVII века. — СПб.: Петербургский институт истории, изд-во «Дмитрий Буланин», 2006. — С. 354—358. — 604 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-86007-564-1.