Журавский, Дмитрий Иванович

Дмитрий Иванович Журавский
Дата рождения 17 (29) декабря 1821
Место рождения Белый Колодезь, Щигровский уезд, Курская губерния, Российская империя
Дата смерти 18 (30) ноября 1891 (69 лет)
Место смерти
Страна
Род деятельности математик, инженер, машинист локомотива
Научная сфера механика и строительство[вд]
Альма-матер Институт Корпуса инженеров путей сообщения
Научный руководитель Михаил Васильевич Остроградский
Известен как Строитель Веребьинского моста
Автор формулы Журавского
Награды и премии
орден Святого Александра Невского
Демидовская премия

Дми́трий Ива́нович Жура́вский (17 [29] декабря 1821, село Белый Колодезь, Курская губерния — 18 [30] ноября 1891, Санкт-Петербург) — русский учёный-механик и инженер, специалист в области мостостроения и строительной механики[1]. Строитель знаменитого Веребьинского моста и Николаевской железной дороги (в настоящее время — Октябрьская железная дорога)[2]. Лауреат Демидовской премии Петербургской академии наук (1855)[3].

Биография

Родился в селе Белый Колодезь Щигровского уезда Курской губернии (ныне — в Золотухинском районе Курской области).

В 1838 году окончил Нежинский физико-математический лицей; во время учёбы в лицее был учеником К. А. Будзынского, возглавлявшего с 1834 по 1838 годы. в этом лицее кафедру прикладной математики и читавшего там курс механики[4]. В том же году поступил в Институт Корпуса инженеров путей сообщения, где его учителем был М. В. Остроградский[5]. Институт окончил в 1842 году с отличием и с занесением его имени на мраморную доску[1][6].

Николаевская железная дорога

По окончании института Журавский получил назначение на работу в Северную дирекцию Николаевской железной дороги между Петербургом и Москвой[6]. Там он занимался изысканиями, проектированием и строительством этой первой крупной российской железной дороги, положившей начало созданию в России железнодорожной сети общегосударственного значения. Дорога строилась по прямому варианту, что потребовало возведения 278 искусственных сооружений (в их числе — 184 моста, 69 каменных и чугунных труб и 19 путепроводов).

Руководил строительством мостов американский инженер Д. В. Уистлер. В качестве базового проекта использованы чертежи американского инженера и изобретателя У. Гау[англ.]. Суть проекта заключалась в том, что мостовой пролёт являлся деревянной фермой с раскосами, стянутой поперечными железными стержнями (использование двух материалов в несущих конструкциях было новшеством). Металлические элементы сделали мост значительно прочнее без существенного увеличения веса сооружения.

В те времена ещё не существовало теории расчёта ферм, и П. П. Мельников в 1844 году поручил Журавскому изучить свойства мостов с решётчатыми фермами системы Гау. Проведя теоретические и экспериментальные исследования усилий в элементах фермы Гау, Журавский выяснил, что в случае равномерного распределения нагрузки по длине консоли распределение касательных напряжений на нейтральной плоскости равномерным не является: они растут по мере удаления от свободного конца[7]. Поэтому усилия, которые испытывают стержни и раскосы, ближайшие к середине пролёта, меньше, чем усилия в элементах, расположенных вблизи опор; значит, в качестве элементов первой группы можно брать стержни с меньшим поперечным сечением. В ходе своих исследований Журавский впервые разработал общий метод расчёта ферм с параллельными поясами[6].

Таким образом, Журавский теоретически перепроверил и усовершенствовал систему Гау, предложив делать элементы фермы разной толщины в зависимости от их расположения. В результате был предложен один из первых методов научно обоснованного расчёта мостовых ферм (1850)[8]. Предложения Журавского были поддержаны Уистлером и использованы во всех мостах на дороге[9].

Наиболее крупные железнодорожные мосты на трассе Николаевской железной дороги были спроектированы и построены под руководством Журавского. По окончании этих работ ему было поручено подготовить проекты новых мостов, что заняло несколько лет[2].

Д. И. Журавскому была поручена и постройка полуверстового Веребьинского моста. В 1851 году этот особо сложный проект был успешно воплощён в решётчатой конструкции, состоящей из 9 пролётов по 54 м; для которых Журавским было найдено оптимальное отношение крайнего и среднего пролетов неразрезной фермы. Позднее была проверена и признана правильность его расчётов и неоспоримость его приоритета; данные доказательства были подкреплены трудами французского инженера Ж. Бресса.

Успешное окончание строительства Веребьинского моста послужило началом пути учёного и прославило Журавского как мостостроителя[2]. Теория расчёта мостовых ферм, основы которой Журавский изложил в статьях, опубликованных в «Журнале Главного управления путей сообщения и публичных зданий», а также в работе «О мостах раскосной системы Гау»[10][11], стала выдающимся вкладом в строительную науку. Сочинение «О мостах раскосной системы Гау»[10][11], над которым Журавский работал около десяти лет, было в 1854 году представлено на конкурс, проводимый Петербургской академией наук; в 1855 году академия удостоила автора этого сочинения большой Демидовской премии[3][7].

Работа в других проектах

Петропавловский собор

Весной 1855 года Д. И. Журавского командировали на изыскания железной дороги от Москвы до Орла[2].

По возвращении Журавского в Петербург на него возложили перестройку шпиля на соборе Петропавловской крепости с заменой деревянных конструкций металлическими. Эти работы выполнялись в 1857—1858 годах совместно с архитектором К. А. Тоном и инженерами А. С. Рехневским и П. П. Мельниковым.

В ходе указанных работ Д. И. Журавский предложил конструкцию металлического шпиля собора и метод её расчёта, воплотив результаты расчёта в проект и реализовав его[12]. Разработка технологического процесса получения крупносортного железа в качестве материала была проведена металлургом А. А. Иосса[13]. За данную работу Д. И. Журавскому был присвоен чин полковника Корпуса инженеров путей сообщения.

В 1861 году был назначен заведующим работами по установке иконостаса в соборном храме Почаевской лавры[14].

В 1869 году Журавский работал над восстановлением сгоревшего Мстинского моста. Эта работа стала одним из последних проектов Журавского в области мостостроения.

В том же году для изучения железнодорожного дела Журавский был направлен в США. По возвращении из этой заграничной командировки он был назначен членом в совет управления Главного общества российских железных дорог. Вице-президентом этого общества он состоял несколько лет и в то же время являлся председателем строительного отдела Императорского технического общества и сотрудничал в его «Записках». В 1873 году Журавский участвовал — в качестве представителя Министерства путей сообщения — в работе Международного статистического конгресса, проходившего в Санкт-Петербурге, и был избран вице-председателем коммерческой статистики[2].

В 1871—1876 годах Журавский активно участвовал в переустройстве Мариинского водного пути, руководил проектированием обводного Ладожского канала, Морского Петербургского канала и Либавского порта. В эти же годы он вёл активную научную работу, исследовал прочность дерева при различных типах нагружения, а также изучал прочность рельсов при низкой температуре.

Руководящая работа

В 1877 году Д. И. Журавский был назначен директором департамента железных дорог и занимал этот пост в 1877—1889 гг.[3]; в непосредственном ведении Журавского находился технически-инспекторский комитет департамента[2]. В этот период Журавский осуществил ряд важных мероприятий по увеличению провозной способности российских железных дорог.

В 1883—1889 годах Журавский также был членом Совета Министерства путей сообщения (с 1886 года назывался Совет по железнодорожным делам).

Умер Журавский в 1891 году, являясь признанным авторитетом в области мостостроения. Похоронен на Митрофаниевском кладбище Санкт-Петербурга.

Жена — Мария Петровна Воейкова (1830—25.08.1898[15]), в первом браке княгиня Вяземская. Умерла от болезни почек в По, похоронена рядом с мужем.

Научная деятельность

Дмитрий Иванович Журавский

Научные труды Д. И. Журавского посвящены строительной механике и применению математических методов к строительному делу[3]. Его работы в области строительной механики носили основополагающий характер[5]. Применяя на практике разработанные им теории, Журавский стал одним из основоположников научного подхода к строительству мостов.

Видным вкладом в теорию сопротивления материалов стал проведённый Д. И. Журавским анализ действия касательных напряжений в балке при её изгибе, в результате чего он, в частности, вывел формулу для определения этих напряжений, которая и по сей день носит его имя (формула Журавского)[8]. В ходе проектирования железнодорожных мостов Журавский обнаружил, что касательные напряжения, возникающие в деревянных балках прямоугольного сечения, достаточно велики[7]. Согласно Журавскому, существование в стенках изгибаемых балок косых усилий, направленных под углом к продольной оси балки, способно при недостаточной устойчивости привести к выпучиванию стенки балки[3]; поэтому детальный анализ действия касательных напряжений в изогнутой балке оказывается весьма важным. Постепенно усложняя случаи закрепления и нагружения консоли, затем — балки на двух опорах, Журавский вывел формулы для расчёта касательных напряжений в различных сечениях балки. Метод Журавского, высоко оценённый А. Сен-Венаном, вскоре вошёл в учебники по сопротивлению материалов[16].

Журавским впервые был разработан эффективный метод расчёта многорешётчатых деревянных ферм с железными тяжами (так называемых ферм Гау), успешно применённый им при проектировании мостов через реки Веребью, Волгу, Волхов и др.[3] Благодаря этим исследованиям появилась возможность сооружать и безотказно эксплуатировать раскосные фермы пролётом до 60 м (размеры которых до этого назначались эмпирически, в связи с чем происходили обрушения построенных мостов).

Опираясь на теорию Журавского, С. В. Кербедз разработал в 1852—1853 годах проекты трёх мостов для Петербургско-Варшавской железной дороги с раскосами переменного сечения (причём конструкции растянутых и сжатых раскосов различались). Железные фермы этих мостов имели такую жёсткость, что не могли испытывать никакого изгиба — ни от собственного веса, ни от поездов, проезжающих по мосту[17].

В «Журнале Министерства путей сообщения», «Русском вестнике», «Современнике» и других журналах печаталось немало статей Д. И. Журавского по железнодорожному делу[2].

Формула Журавского

Данная формула и её вывод прочно вошли в учебники по сопротивлению материалов. Приведём эту формулу в современных обозначениях[18].

Для этого рассмотрим случай плоского изгиба прямой балки, материал которой подчиняется закону Гука, и выберем некоторое её поперечное сечение с моментом инерции относительно нейтральной линии. Направим ось вдоль этой линии, а ось  — перпендикулярно ей (то есть по направлению поперечной силы ).

Примем (это правомерно для большинства поперечных сечений), что касательные напряжения равномерно распределены по ширине сечения (то есть они зависят только от расстояния текущей точки сечения от нейтральной линии)[18]. Отсечём прямой часть поперечного сечения, и пусть ширина сечения по указанной линии равна , а статический момент отсечённой части относительно нейтральной оси равен ; тогда формула Журавского для касательных напряжений имеет[18] вид:

где  — площадь отсечённой части поперечного сечения,  — координата центра тяжести отсеченной части.

Из формулы следует, что касательные напряжения меняются по высоте сечения в соответствии с параболической зависимостью, причём максимальные значения, представляющие интерес, наблюдаются на нейтральной линии, проходящей через центр площади сечения.

Например, для прямоугольного сечения с шириной и высотой :

,
.

Для круглого поперечного сечения радиуса :

,
.

Пример. Приведём распределения касательных напряжений для прямолинейных балок постоянных прямоугольного ( 2 см, 4 см) и круглого поперечных сечения при 10 кН. Красная линия на рисунках соответствует напряжениям в круглом сечении, синяя — в прямоугольном. На левом рисунке сравниваются балки одинаковой массы, на правом — одинакового момента сопротивления изгибу.

Память и наследие

Бюст Журавского установлен в Колонном зале ПИИПС в 1897 году.

Его именем названы улицы в городах Украины — Донецке и Нежине (возвращено историческое название в 2016 году), а также в Омске.

Публикации

  • Журавский Д. И. О мостах раскосной системы Гау. Ч. 1. — СПб., 1855. — xii + 114 с.
  • Журавский Д. И. О мостах раскосной системы Гау. Ч. 2. — СПб., 1856. — 161 с.
  • Журавский Д. И. Замечания относительно сопротивления бруса, подверженного силой нормальной к его длине. — 1855.

Примечания

  1. 1 2 Боголюбов, 1983, с. 186.
  2. 1 2 3 4 5 6 7 Журавский, Дмитрий Иванович // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.
  3. 1 2 3 4 5 6 Боголюбов, 1983, с. 187.
  4. История механики в России, 1987, с. 161.
  5. 1 2 История механики в России, 1987, с. 172.
  6. 1 2 3 История механики в России, 1987, с. 189.
  7. 1 2 3 История механики в России, 1987, с. 189—190.
  8. 1 2 Моисеев, 1961, с. 366.
  9. * Статья «Петербургские „американцы“» Архивная копия от 28 августа 2018 на Wayback Machine — на сайте «Помогаем преодолевать трудности» Архивная копия от 28 августа 2018 на Wayback Machine
  10. 1 2 Журавский, 1855.
  11. 1 2 Журавский, 1856.
  12. Боголюбов, 1983, с. 186—187.
  13. Иосса Александр Андреевич // Большая советская энциклопедия : [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров. — 3-е изд. — М. : Советская энциклопедия, 1969—1978.
  14. Сказание историческое о Почаевской Успенской лавре бывшего наместника Лавры архимандрита Амвросия, с дополнительными главами о позднейших покойных священно-архимандритах Лавры, архиепископах: Агафангеле, Димитрие и Тихоне - архиепископ Агафангел (Соловьев) - читать, скачать. azbyka.ru. Дата обращения: 24 июня 2021. Архивировано 17 апреля 2021 года.
  15. ЦГИА СПб. ф.19. оп.126. д.1555. с. 116. Метрические книги православных церквей за границей.
  16. Тюлина, 1979, с. 214.
  17. История механики в России, 1987, с. 190.
  18. 1 2 3 Сопротивление материалов, 1969, с. 230.

Литература

Read other articles:

KelirDesaKantor Desa KelirPeta lokasi Desa KelirNegara IndonesiaProvinsiJawa TimurKabupatenBanyuwangiKecamatanKalipuroKode pos68455Kode Kemendagri35.10.21.2005 Luas5,22 km²Jumlah penduduk5364 jiwaKepadatan1027 jiwa/km² Rumah seorang Belanda bernama Jacob Senduk yang berada di Kelir Kelir adalah desa di kecamatan Kalipuro, Kabupaten Banyuwangi, Jawa Timur, Indonesia. Pembagian wilayah Desa Kelir terdiri dari 4 Dusun, 12 Rukun Warga (RW) dan 37 Rukun Tetangga (RT) Dusun Banjarwaru Dusun ...

 

2001 Italian film directed by Ermanno Olmi The Profession of Arms(Il mestiere delle armi)Directed byErmanno OlmiWritten byErmanno OlmiProduced byAlexander MetodievStarringHristo ZhivkovDesislava TenekedjievaSandra CeccarelliMusic byFabio VacchiDistributed byA-Film DistributionRelease date11 May 2001 (Italy)Running time105 minutesCountryItalyLanguageItalian The Profession of Arms (Italian: Il mestiere delle armi) is a 2001 Italian film directed by Ermanno Olmi. Plot In autumn of 1526, Emperor ...

 

Se ha sugerido que esta página sea renombrada como «HTTP». Motivo: los argumentos están expuestos en la página de discusión. Protocolo de transferencia de hipertexto Familia Familia de protocolos de InternetFunción Transferencia de hipertextoÚltima versión 3.0 (2018)Puertos 80/TCPUbicación en la pila de protocolos Aplicación HTTP Transporte TCP Red IP Estándares Original HTTP (HTTP/0.9, 1991) RFC 1945 (HTTP/1.0, 1996) RFC 2616 (HTTP/1.1, 1999) RFC 2774 (HTTP/1.2[cita requerid...

Katedral MullingarKatedral Kristus Rajabahasa Irlandia: Ardeaglais Chríost an RíKatedral MullingarKatedral MullingarLokasi di IrlandiaLokasiMullingar, County WestmeathNegara IrlandiaDenominasiGereja Katolik RomaSitus webmullingarparish.comSejarahNama sebelumnyaKatedral Dikandung Tanpa Noda (1836–1936)DedikasiKristus RajaTanggal dedikasi6 September 1936 (1936-09-06)Tanggal konsekrasi13 Agustus 1939 (1939-08-13)ArsitekturStatusKatedralStatus fungsionalAktifArsitekWilliam ...

 

تحتاج هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر إضافية لتحسين وثوقيتها. فضلاً ساهم في تطوير هذه المقالة بإضافة استشهادات من مصادر موثوقة. من الممكن التشكيك بالمعلومات غير المنسوبة إلى مصدر وإزالتها. (فبراير 2019) جزء من سلسلة حولالتمييز أشكال عامة عمر طائفة طبقة لون إعاقة نمط وراثي شع

 

Twilight Zone: The MovieFicha técnicaDirección Joe DanteSteven SpielbergJohn LandisGeorge MillerProducción Steven SpielbergFrank MarshallKathleen KennedyGuion Richard MathesonMelissa MathisonJohn LandisJerome BixbyGeorge Clayton JohnsonBasada en The Twilight Zone de Rod SerlingMúsica Jerry GoldsmithFotografía Allen DaviauJohn HoraStevan deFreest LarnerMontaje Malcolm CampbellNarrador Burgess MeredithProtagonistas 29 personasBurgess MeredithDan AykroydAlbert BrooksVic MorrowScatman Crothe...

American sailor Briana ProvanchaProvancha in 2015Personal informationNationality United StatesBorn (1989-04-24) April 24, 1989 (age 34)San Diego, California, U.S.Height5 ft 7 in (170 cm)Weight148 lb (67 kg)Sailing careerClass(es)470, Melges 20, 420, 29erClub Southwestern Yacht Club (California)College team Boston College Briana Provancha (born April 25, 1989) is an American sailor who competed at the 2016 Summer Olympics. Life Provancha was born in...

 

Swedish 2015 TV-series ModusGenrePsychological thrillerBased onPengemannen by Anne HoltDeveloped byMai BrostrømPeter ThorsboeWritten byMai BrostrømAnne HoltPeter ThorsboeDirected byLisa SiweMani Maserrat AgahStarringMelinda KinnamanHenrik NorlénEsmeralda StruweSimon J. BergerAnnika HallinGerhard HoberstorferBjörn AnderssonLily WahlsteenComposerJacob GrothCountry of originSwedenOriginal languagesSwedishEnglishNo. of seasons2No. of episodes16 (list of episodes)ProductionCinematographyErik P...

 

Oni

Oni merah (bertanduk dua) bersama oni biru (bertanduk satu) Oni (鬼code: ja is deprecated ) adalah makhluk kuat, jahat, dan menakutkan yang dipercaya memiliki kekuatan supranatural dalam kepercayaan Jepang. Ia datang dari dunia lain membawa bencana atau nasib baik. Kekuatan spiritual yang dimilikinya begitu menakutkan, dan dipercaya memiliki kekuatan baik sekaligus jahat, sehingga menjadi objek pemujaan sekaligus dihindari kehadirannya.[1] Oni termasuk salah satu jenis yōkai. Dalam ...

Series of manga and essays written by Hayao Miyazaki Hayao Miyazaki's Daydream Data NotesCover of the collected Hayao Miyazaki's Daydream Data Notes (1997 edition)宮崎駿の雑想ノート(Miyazaki Hayao no Zassō nōto) MangaWritten byHayao MiyazakiPublished byDainippon KaigaMagazineModel GraphixOriginal runNovember 1984 – October 1994Volumes1 Hayao Miyazaki's Daydream Data Notes (Miyazaki Hayao no Zassō Nōto) is the collective name for Hayao Miyazaki's annotated manga and il...

 

The topic of this article may not meet Wikipedia's general notability guideline. Please help to demonstrate the notability of the topic by citing reliable secondary sources that are independent of the topic and provide significant coverage of it beyond a mere trivial mention. If notability cannot be shown, the article is likely to be merged, redirected, or deleted.Find sources: Ocean Avenue Brooklyn – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (M...

 

1968 film by Russ Meyer For other uses, see Vixen (disambiguation). Vixen!Theatrical posterDirected byRuss MeyerWritten byRuss MeyerAnthony James RyanProduced byRuss MeyerStarringErica GavinEdited byRuss MeyerMusic byIgo KantorDistributed byEve ProductionsRelease date October 22, 1968 (1968-10-22) Running time70 minutesCountryUnited StatesLanguageEnglishBudget$73,000[1]Box office$8 million[1][2] Vixen! is a 1968 American drama film and satiric softcore s...

У этого термина существуют и другие значения, см. Ленинградская улица. улицаЛенинградская Вид на улицу с юга Общая информация Страна Россия Город Воронеж Район ЛевобережныйЖелезнодорожный Протяжённость 4,8 км[1] Прежние названия улица Лепорского Название в честь ...

 

Peñón de la Cueva Bien de interés culturalPatrimonio histórico de EspañaLocalizaciónPaís España EspañaComunidad Andalucía AndalucíaProvincia Cádiz CádizLocalidad Los BarriosDatos generalesCategoría MonumentoCódigo 01110080037Declaración 29/6/1985Construcción Edad de Bronce-Estilo Arte esquemático[editar datos en Wikidata] El peñón de la Cueva es un abrigo con representaciones rupestres localizado en el término municipal de Los Barrios, provincia d...

 

Burkard von Müllenheim-Rechberg Baron Burkard Freiherr von Müllenheim (1934)Información personalNacimiento 25 de julio de 1910Spandau, Alemania.Fallecimiento 1 de junio de 2003Ammerse, AlemaniaNacionalidad AlemanaFamiliaPadres Walter-Sigelin, Freiherr von Müllenheim-Rechberg Maria von den Brincken Información profesionalOcupación Teniente Capitán de navíoAgregado naval en LondresDiplomáticoabogado.Años activo 1929-1945Cargos ocupados Ambassador of Germany to Jamaica (1962-1965)...

2007 single by TriviumThe RisingSingle by Triviumfrom the album The Crusade ReleasedApril 2007[1]StudioAudiohammer Studios, Sanford, FloridaGenreHeavy metalLength3:43LabelRoadrunnerSongwriter(s) Matt Heafy Paolo Gregoletto Producer(s) Jason Suecof Matt Heafy Corey Beaulieu Paolo Gregoletto Travis Smith Trivium singles chronology Anthem (We Are the Fire) (2006) The Rising (2007) Becoming the Dragon (2007) The Rising is a song by American heavy metal band Trivium. It was released as the...

 

Benteng Erbil Kurdi: Qelay Hewlêr, Arab: قلعة أربيل  Irak de jure Kurdistan Irak de facto Tampak udara dari Benteng Erbil Dibangun Kerajaan Asiria Dibukauntuk umum Ya Pertempuran/Perang Penaklukan oleh Kekaisaran Mongol (1258) Benteng Erbil, yang disebut masyarakat lokal sebagai Qalat Erbil (Kurdi: قەڵای ھەولێر, Qelay Hewlêr; Arab: قلعة أربيل Qal'ah Arbīl) adalah sebuah tel atau bukit yang diduduki dan pusat kota historis Arbil di Irak.[1 ...

 

Paghimo ni bot Lsjbot. 32°59′15″N 112°43′05″W / 32.98755°N 112.71794°W / 32.98755; -112.71794 Sand Tank Wash Suba Nasod  Tinipong Bansa Estado Arizona Kondado Maricopa County Gitas-on 199 m (653 ft) Tiganos 32°59′15″N 112°43′05″W / 32.98755°N 112.71794°W / 32.98755; -112.71794 Timezone MST (UTC-7) GeoNames 5313041 Suba ang Sand Tank Wash sa Tinipong Bansa.[1] Nahimutang ni sa kondado sa Maricopa County ug...

この項目では、東欧の代表的な家庭料理について説明しています。その他のカーシャについては「カーシャ (曖昧さ回避)」をご覧ください。 この記事には参考文献や外部リンクの一覧が含まれていますが、脚注によって参照されておらず、情報源が不明瞭です。脚注を導入して、記事の信頼性向上にご協力ください。(2021年2月) 蕎麦の実のカーシャ カーシャ(ウク...

 

An Vaudrivillers amo in usa ka komyun ha departamento han Doubs ngan ha rehiyon han Franche-Comté ha nasod han Fransya. khlMga komyun ha departamento han Doubs Abbans-Dessous · Abbans-Dessus · Abbenans · Abbévillers · Accolans · Adam-lès-Passavant · Adam-lès-Vercel · Aibre · Aïssey · Allenjoie · Les Alliés · Allondans &...

 

Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!