Родился в селе Суслово (ныне — Брасовского района Брянской области). В 1925 году окончил Ленинградский ветеринарный институт. С 1925 по 1929 год работал ветеринарным врачом. C 1929 года на научной работе по гельминтологии в разных учреждениях. Член КПСС с 1941.
В 1954—1955 — директор Московского пушно-мехового института, который был при нём ликвидирован. По мнению историков пушно-мехового института С. А. Корытина и В. А. Игнатьева назначение Ершова на пост директора было частью продуманного плана: его предшественник старый большевикИ. М. Медведев был патриотом института и обладал обширными связями в верхах и мог бы успешно сопротивляться ликвидации[1].
Ершов B. C., Наумычева М. И., Малахова Е. И. Гельминтозы свиней. — М.: Сельхозиздат, 1963. — 316 с.
Антипин Д. Н., Ершов В. С., Золотарёв Н. А., Саляев В. А. Паразитология и инвазионные болезни сельскохозяйственных животных / Под ред. проф. В. С. Ершова. — 3-е изд., испр. и доп. — М.: Колос, 1964. — 596 с. — 20 000 экз.
Биологи: Биографический справочник / Авторы: Т. П. Бабий, Л. Л. Коханова, Г. Г. Костюк и др.; Отв. ред. Ф. Н. Серков. — Киев: Наукова думка, 1984. — С. 243. — 816 с. — 27 500 экз.